[發明專利]無胎卷材自動碼垛方法

有效

• 申請號: 202110223321.8
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN112977922B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 王志陽;南夢孜;雷琳琳;李海豹
• 申請（專利權）人: 江蘇凱倫建材股份有限公司
• 主分類號: B65B13/02
• 分類號: B65B13/02;B65B13/18;B65B35/50
• 代理公司: 蘇州曼博專利代理事務所(普通合伙) 32436
• 代理人: 宋俊華

1.無胎卷材自動碼垛方法，其特征在于，先采用自動捆扎裝置對托盤上最底層無胎卷材進行捆扎，然后再逐層碼放無胎卷材；

所述托盤包括平置的矩形面板，面板包括一對管狀邊緣部，該對管狀邊緣部分設于面板左右兩側，且該對管狀邊緣部都沿前后方向延伸；該對管狀邊緣部包括：位于面板左側的左側管狀邊緣部，以及位于面板右側的右側管狀邊緣部；

所述左側管狀邊緣部的左壁開設有：可供扎帶左端塞入的左側缺口；扎帶左端端頭大于左側缺口，扎帶左端端頭置于左側管狀邊緣部外側，以扎帶左端塞入左側管狀邊緣部中的區段為左端內塞區段；

所述右側管狀邊緣部的右壁開設有：可供扎帶右端塞入的右側缺口；扎帶右端端頭大于右側缺口，扎帶右端端頭置于右側管狀邊緣部外側，以扎帶右端塞入右側管狀邊緣部中的區段為右端內塞區段；

所述自動捆扎裝置包括：

用于將扎帶轉移至托盤正上方的扎帶上料機構，

用于將扎帶左端向下壓至左側缺口處的左側下壓氣缸，

用于將扎帶右端向下壓至右側缺口處的右側下壓氣缸，

用于將扎帶左端由左側缺口塞入左側管狀邊緣部中的左側推帶氣缸，

用于將扎帶右端由右側缺口塞入右側管狀邊緣部中的右側推帶氣缸，

用于將扎帶左端與左側管狀邊緣部連接的左側錐形銷，

用于將左側錐形銷插入左端內塞區段和左側缺口之間的左側推銷氣缸，

用于將扎帶右端與右側管狀邊緣部連接的右側錐形銷，

用于將右側錐形銷插入右端內塞區段和右側缺口之間的右側推銷氣缸，

以及用于支承托盤的軌道，軌道沿前后方向延伸；

所述采用自動捆扎裝置對托盤上最底層無胎卷材進行捆扎，包括如下步驟：

1）將托盤平放在軌道上，將多個圓柱體形無胎卷材平放在托盤面板上，使該多個無胎卷材沿左右方向依次排列，且該多個無胎卷材都沿前后方向設置，擺放完最底層無胎卷材；

2）沿軌道調整托盤的位置，使一對左側缺口、右側缺口分別與左側推帶氣缸、右側推帶氣缸對位；

3）扎帶上料機構將扎帶轉移至最底層無胎卷材上，使扎帶左右方向跨越最底層無胎卷材，且扎帶左端與左側推帶氣缸對位，扎帶右端與右側推帶氣缸對位；

4）左側下壓氣缸將扎帶左端向下壓至左側缺口處，右側下壓氣缸將扎帶右端向下壓至左側缺口處；然后左側下壓氣缸、右側下壓氣缸上升復位；

5）左側推帶氣缸將扎帶左端由左側缺口塞入左側管狀邊緣部中，扎帶左端端頭置于左側管狀邊緣部外側；右側推帶氣缸將扎帶右端由右側缺口塞入右側管狀邊緣部中，扎帶右端端頭置于右側管狀邊緣部外側；然后左側推帶氣缸、右側推帶氣缸回縮復位；

6）左側推銷氣缸將左側錐形銷插入左端內塞區段和左側缺口之間，左側錐形銷將左端內塞區段擠離左側缺口，使扎帶左端端頭被拉緊在左側管狀邊緣部的左壁上；右側推銷氣缸將右側錐形銷插入右端內塞區段和右側缺口之間，右側錐形銷將右端內塞區段擠離右側缺口，使扎帶右端端頭被拉緊在右側管狀邊緣部的右壁上；然后左側推銷氣缸、右側推銷氣缸回縮復位；由于扎帶左端端頭被拉緊在左側管狀邊緣部的左壁上，且扎帶右端端頭被拉緊在右側管狀邊緣部的右壁上，故扎帶將最底層無胎卷材捆緊在托盤的面板上。

2.根據權利要求1所述的無胎卷材自動碼垛方法，最底層無胎卷材捆扎完成后，逐層碼放無胎卷材，每次碼放時，上層無胎卷材的數量比下層無胎卷材的數量少一個，且單個上層無胎卷材卡放在兩個下層無胎卷材之間；垛形為三角形。

3.根據權利要求1所述的無胎卷材自動碼垛方法，所述托盤的面板上設有防滑紋。

4.根據權利要求1所述的無胎卷材自動碼垛方法，所述扎帶的外表面設有防滑紋。

5.根據權利要求1所述的無胎卷材自動碼垛方法，所述左側錐形銷的外表面設有防滑紋。

6.根據權利要求1所述的無胎卷材自動碼垛方法，所述右側錐形銷的外表面設有防滑紋。

7.根據權利要求1所述的無胎卷材自動碼垛方法，所述左側錐形銷和右側錐形銷結構相同。