[發明專利]一種基于計算機視覺的巡邏機器人和安防系統

有效

• 申請號: 202110223215.X
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112911156B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 胡德斌
• 申請（專利權）人: 蘇州維眾數據技術有限公司
• 主分類號: H04N23/60
• 分類號: H04N23/60;H04N7/18;G06V20/40;G07C1/20
• 代理公司: 蘇州久元知識產權代理事務所(普通合伙) 32446
• 代理人: 袁欣琪

本發明提供一種基于計算機視覺的巡邏機器人和安防系統，旨在提高園區安防的嚴密性。所述機器人包括：處理模塊、通信模塊、拍攝模塊以及驅動模塊；所述處理模塊用于控制所述驅動模塊，使所述驅動模塊將所述巡邏機器人行駛至園區的監控攝像頭的監控盲區；所述處理模塊還用于通過所述通信模塊接收所述園區的安防服務器所發送的第一拍攝指令，所述第一拍攝指令是在以下情況下生成的：所述安防服務器判斷出所述巡邏機器人行駛出所述監控攝像頭的監控范圍后，所述安防服務器生成所述第一拍攝指令；所述處理模塊響應于所述第一拍攝指令，控制所述拍攝模塊開始拍攝巡邏視頻，并控制所述通信模塊將所述巡邏視頻傳輸給所述安防服務器。

技術領域

本發明涉及安防技術領域，特別是涉及一種基于計算機視覺的巡邏機器人和安防系統。

背景技術

隨著社會迅速發展，我們的生活環境在不斷發生變化，相繼帶來的不安全因素越來越多。諸如校園、社區等園區的包里事件屢屢發生，另外，由于幼兒年齡特點所決定，幼兒們通常缺乏生活經驗，往往對陌生人的危險屬性缺乏判斷能力，因此幼兒園是最容易發生幼兒危害的場所。

因此，對于幼兒園而言，如何確保園內幼兒的安全，特別是防范陌生人對幼兒的拐騙、傷害等，是幼兒園的首要任務。為了提高幼兒園的安全性，通常會在園內布置多個監控攝像頭，以對幼兒園進行安全監控。但是這些監控攝像頭不可避免地會出現一個或多個監控盲區，這些監控盲區對幼兒園的安防形成威脅，并造成安全漏洞。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種基于計算機視覺的巡邏機器人和安防系統，旨在提高幼兒園安防的嚴密性，從而提升園區安全性。具體技術方案如下：

在本發明實施例的第一方面，提供一種基于計算機視覺的巡邏機器人，所述機器人包括：處理模塊、通信模塊、拍攝模塊、驅動模塊以及告警模塊；

當所述巡邏機器人處于巡邏狀態期間，所述處理模塊用于控制所述驅動模塊，使所述驅動模塊將所述巡邏機器人行駛至園區的監控攝像頭的監控盲區；

所述處理模塊還用于通過所述通信模塊接收所述園區的安防服務器所發送的第一拍攝指令，所述第一拍攝指令是在以下情況下生成的：所述安防服務器判斷出所述巡邏機器人行駛出所述監控攝像頭的監控范圍后，所述安防服務器生成所述第一拍攝指令；

所述處理模塊響應于所述第一拍攝指令，控制所述拍攝模塊開始拍攝巡邏視頻，并控制所述通信模塊將所述巡邏視頻傳輸給所述安防服務器；

所述處理模塊還用于從所述巡邏視頻中獲取多個視頻幀，并針對獲取的每個視頻幀進行人像檢測，以及在檢測到人像的情況下，對人像進行人臉識別操作，以判斷視頻幀中的人像是否屬于所述園區的工作人員；

在視頻幀中的人像不屬于所述園區的工作人員的情況下，所述處理模塊控制所述告警模塊發出第一類告警，以對不明身份的人員進行驅離。

在本發明實施例的第二方面，提供一種基于計算機視覺的安防系統，所述安防系統包括：巡邏機器人、安防服務器以及多個監控攝像頭；

所述監控攝像頭與所述安防服務器通信連接，用于將拍攝的監控視頻發送給所述安防服務器；

所述安防服務器針對每個監控攝像頭，根據該監控攝像頭發送的監控視頻，檢測該監控視頻中是否包含所述巡邏機器人的圖像，如果不包含，則確定所述巡邏機器人行駛出該監控攝像頭的監控范圍；

所述安防服務器判斷出所述巡邏機器人行駛出所有監控攝像頭的監控范圍后，所述安防服務器生成所述第一拍攝指令，并將所述第一拍攝指令發送給所述巡邏機器人；

所述巡邏機器人響應于所述第一拍攝指令，開始拍攝巡邏視頻，并將拍攝的巡邏視頻發送給所述安防服務器；