[發明專利]C-V2X車路協同系統路側設備信息配置的方法

在審

• 申請號: 202110222920.8
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112967503A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 石振恒;王濤濤;暴東琦;張乃鋒;徐志超
• 申請（專利權）人: 北京大椽科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04W4/40;H04L12/24;H04L29/08
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理有限公司 11368
• 代理人: 孫國棟

本發明涉及道路交通的技術領域，特別是涉及C?V2X車路協同系統路側設備信息配置的方法,可以通過JSON格式配置文件配置路側單元設備信息和地圖信息等，用4G方式通過MQTT協議進行遠程配置，實現平臺化管理；包括以下步驟：S1、搭建云平臺，開啟MQTT服務并訂閱相應的配置消息主題；S2、路側單元啟動后同時會啟動MQTT服務并訂閱相應的配置消息主題；S3、通過云平臺連接需要配置的路側設備，將配置信息通過MQTT服務發布到相應的主題上，并且將信息廣播給定相應主題的路側設備；S4、路側設備通過4G模塊，實現與云平臺數據的上報和下發；S5、路側設備收到云平臺下發的數據后，經過數據解析后將配置信息寫入到路測設備本身的配置文件中，從而實現修改路側設備的配置。

技術領域

本發明涉及道路交通的技術領域，特別是涉及C-V2X車路協同系統路側設備信息配置的方法。

背景技術

C-V2X是基于3GPP全球統一標準的通信技術，即基于3G/4G/5G等蜂窩網通信技術演進形成的車用無線通信技術；C-V2X包含LTE-V2X和5G-V2X，LTE-V2X即4G-V2X，從技術演進角度講，LTE-V2X支持向5G-V2X平滑演進。

在C-V2X車路協同系統中，由于路測設備在該系統中扮演著十分中要的角色，往往需要廣播很多信息給到系統中的其他的設備，包括地圖道路信息、路口紅綠燈信息、路側感知設備數據等等。現有方式只能通過本地上傳配置文件，而且無法動態修改實時配置信息，無法進行有效管理。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供C-V2X車路協同系統路側設備信息配置的方法,可以通過JSON格式配置文件配置路側單元設備信息和地圖信息等，也可以用4G方式通過MQTT協議進行遠程配置，實現平臺化管理。

本發明的C-V2X車路協同系統路側設備信息配置的方法，包括以下步驟：

S1、搭建云平臺，開啟MQTT服務并訂閱相應的配置消息主題；

S2、路側單元啟動后同時會啟動MQTT服務并訂閱相應的配置消息主題；

S3、通過云平臺連接需要配置的路側設備，將配置信息通過MQTT服務發布到相應的主題上，并且將信息廣播給定相應主題的路側設備；

S4、路側設備通過4G模塊，實現與云平臺數據的上報和下發；

S5、路側設備收到云平臺下發的數據后，經過數據解析后將配置信息寫入到路測設備本身的配置文件中，從而實現修改路側設備的配置。

本發明的C-V2X車路協同系統路側設備信息配置的方法，所述配置信息包括地圖信息、道路信息、信號燈配置信息以及雷達燈外接設備配置信息。

與現有技術相比本發明的有益效果為：通過本發明的方法，可以通過JSON格式配置文件配置路側單元設備信息和地圖信息等，也可以用4G方式通過MQTT協議進行遠程配置，實現平臺化管理，解決了現有技術中只能通過本地上傳配置文件，而且無法動態修改實時配置信息，無法進行有效管理的問題。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

如圖1所示，本發明的C-V2X車路協同系統路側設備信息配置的方法，包括以下步驟：

S1、搭建云平臺，開啟MQTT服務并訂閱相應的配置消息主題；

S2、路側單元啟動后同時會啟動MQTT服務并訂閱相應的配置消息主題；

S3、通過云平臺連接需要配置的路側設備，將配置信息通過MQTT服務發布到相應的主題上，并且將信息廣播給定相應主題的路側設備；