[發明專利]機場FOD監測方法、設備、存儲介質及裝置

有效

• 申請號: 202110222811.6
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112949474B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 吳潤樂;李偉;欒風翔;陳發忠;王大千
• 申請（專利權）人: 山東鷹格信息工程有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/0464
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

本發明公開了一種機場FOD監測方法、設備、存儲介質及裝置，本發明根據預設神經網絡模型對機場監測雷達采集的第一機場跑道圖像信息及衛星雷達采集的第二機場跑道圖像信息確定第一預處理結果和第二預處理結果；根據第一預處理結果、第二預處理結果及預設障礙物模型確定待識別障礙物位置信息及待識別障礙物危險等級；根據待識別障礙物位置信息及待識別障礙物危險等級生成FOD監測結果。由于本發明根據預設神經網絡模型對圖像信息進行預處理，并根據預設障礙物模型確定待識別障礙物的位置信及危險等級，本實施例相對于現有技術人工巡查，本發明實現了提升FOD監測效率，并保證了機場人員的安全。

技術領域

本發明涉及機場監測領域，尤其涉及一種機場FOD監測方法、設備、存儲介質及裝置。

背景技術

目前，在機場不停航的情況下進行施工，會存在異物置于飛機跑道上，然而異物對于飛機來說十分危險，因此對于機場跑道異物(FOD)監測對于機場安全運行來說至關重要，但現有技術通過人工巡查檢車飛機跑道上的異物，不僅監測效率低并且安全性差，從而存在較大安全隱患。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種機場FOD監測方法、設備、存儲介質及裝置，旨在解決現有技術中對于通過人工監測機場不停航時施工路面異物效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種機場FOD監測方法，所述機場FOD監測方法包括以下步驟：

獲取機場監測雷達采集的第一機場跑道圖像信息及衛星雷達采集的第二機場跑道圖像信息；

根據預設神經網絡模型對所述第一機場跑道圖像信息進行預處理，獲取第一預處理結果；

根據所述預設神經網絡模型對所述第二機場跑道圖像信息進行預處理，獲取第二預處理結果；

根據所述第一預處理結果、所述第二預處理結果及預設障礙物模型確定待識別障礙物位置信息及待識別障礙物危險等級；

根據所述待識別障礙物位置信息及待識別障礙物危險等級生成FOD監測結果。

優選地，所述根據預設神經網絡模型對所述第一機場跑道圖像信息進行預處理，獲取第一預處理結果的步驟，包括：

根據預設神經網絡模型從所述第一機場跑道圖像信息提取第一特征點信息；

將所述第一特征點信息作為第一預處理結果；

相應地，所述根據所述預設神經網絡模型對所述第二機場跑道圖像信息進行預處理，獲取第二預處理結果的步驟，包括：

根據所述預設神經網絡模型從所述第二機場跑道圖像信息提取第二特征點信息；

將所述第二特征點信息作為第二預處理結果。

優選地，所述根據所述第一預處理結果、所述第二預處理結果及預設障礙物模型確定待識別障礙物位置信息及待識別障礙物危險等級的步驟，包括：

根據所述第一特征點信息對所述第二特征點信息進行匹配，獲得匹配結果；

根據所述匹配結果確定安全事件信息集合；

根據所述安全事件集合和預設障礙物模型確定待識別障礙物位置信息及待識別障礙物危險等級。

優選地，所述根據安全事件集合和預設障礙物模型確定待識別障礙物位置信息及待識別障礙物危險等級的步驟，包括：

從所述安全事件信息集合中提取待識別障礙物位置信息及提取障礙物特征點信息；

根據所述障礙物特征點信息與預設障礙物模型進行匹配，獲得第一匹配結果；