[發明專利]一種關節置換手術導航裝置及方法有效
| 申請號： | 202110222702.4 | 申請日： | 2021-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN113017834B | 公開（公告）日： | 2023-07-18 |
| 發明（設計）人： | 黃志俊;吳雨;安永;劉金勇 | 申請（專利權）人： | 杭州柳葉刀機器人有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/20 | 分類號： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 關節 置換 手術 導航 裝置 方法 | ||
1.一種關節置換手術導航裝置，其特征在于，包括光學陣列組件、視覺追蹤機構和手持式關節置換手術機器人；
所述光學陣列組件包括安裝桿和多個光學標記物，所述多個光學標記物固定安裝在所述安裝桿上；
所述視覺追蹤機構包括用于獲取所述光學標記物在現實三維空間中的自由度位姿信息；
所述手持式關節置換手術機器人包括骨鉆、磨削桿和磨削頭，所述磨削桿的一端與所述骨鉆固定安裝，所述磨削頭安裝在所述磨削桿的另一端，所述光學陣列組件的安裝桿固定安裝在所述磨削桿上；
所述手持式關節置換手術機器人還包括彈簧上蓋和彈簧底座，所述彈簧底座安裝在所述磨削桿的另一端，所述彈簧上蓋安裝在所述彈簧底座上；
所述手持式關節置換手術機器人還包括夾頭，所述夾頭安裝在所述彈簧上蓋和所述磨削頭之間，所述夾頭的一端固定連接所述彈簧上蓋，所述夾頭的另一端禁錮所述磨削頭；
所述手持式關節置換手術機器人還包括前端導向套，所述前端導向套套接在所述磨削桿上；
所述光學陣列組件的安裝桿安裝在所述前端導向套和所述骨鉆之間。
2.根據權利要求1所述的關節置換手術導航裝置，其特征在于，所述骨鉆設置有持握手柄。
3.根據權利要求1所述的關節置換手術導航裝置，其特征在于，所述裝置還包括顯示器，所述顯示器與所述視覺追蹤機構電連接。
4.根據權利要求1所述的關節置換手術導航裝置，其特征在于，所述視覺追蹤機構為雙目視覺圖像定位機構。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于杭州柳葉刀機器人有限公司，未經杭州柳葉刀機器人有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110222702.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
