[發(fā)明專利]人體輪廓自適應(yīng)性抱緊與柔性擦洗裝置、洗浴輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110222557.X
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN113040634B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李劍;馬儷芳;劉穎;陳殿生
• 申請（專利權(quán)）人: 國家康復(fù)輔具研究中心
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 徐雅琴

本說明書提供一種人體輪廓自適應(yīng)性抱緊與柔性擦洗裝置、洗浴輔助系統(tǒng)，包括擦洗頭組件，包括若干柔性體、氣管、充放氣部件、繩索及牽拉部件，氣管與柔性體的一側(cè)相連接，將各柔性體串接在一起，繩索與柔性體的另一側(cè)相連接，將各柔性體串接在一起；控制單元，用于控制充放氣部件向氣管充氣或放氣，用于控制牽拉部件向繩索施加拉力；初始狀態(tài)下，控制充放氣部件向氣管內(nèi)充氣，牽拉部件不對繩索施加拉力，不進行擦洗；擦洗狀態(tài)下，控制充放氣部件將氣管內(nèi)氣體排出，柔性體貼合于身體表面，控制牽拉部件向繩索施加拉力，在繩索的拉力下，柔性體將身體抱緊，控制充放氣部件向氣管內(nèi)充氣，各柔性體向身體提供擦洗力；本說明書能夠提供自適應(yīng)的自動擦洗。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書一個或多個實施例涉及康復(fù)輔具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人體輪廓自適應(yīng)性抱緊與柔性擦洗裝置、洗浴輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

截止2018年末，我國60周歲及以上的老年人口有24949萬人，占總?cè)丝诘?7.9％，其中半失能老人逾4063萬。另外，我國目前殘疾人總數(shù)已超過8502萬。隨著中國老齡化程度的日益加重，康復(fù)輔具作為一類預(yù)防、輔助、治療、代償人體生理功能障礙及功能的產(chǎn)品，發(fā)揮著舉足輕重的作用。

目前，面向已經(jīng)失能或半失能的老年人和殘障者等用戶所使用的洗浴輔具，主要是可供護理人員操作使用的洗浴床、浴缸、洗浴椅等，這些洗浴輔具需要護理人員進行輔助擦洗以完成護理洗浴，護理強度較大。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例的目的在于提出一種人體輪廓自適應(yīng)性抱緊與柔性擦洗裝置、洗浴輔助系統(tǒng)，能夠輔助已經(jīng)失能或半失能的用戶進行自動擦洗，降低護理強度。

基于上述目的，本說明書一個或多個實施例提供了人體輪廓自適應(yīng)性抱緊與柔性擦洗裝置，包括：

擦洗頭組件，包括若干柔性體、氣管、充放氣部件、繩索及牽拉部件，所述氣管與若干柔性體的一側(cè)相連接，將各柔性體串接在一起，所述繩索與若干柔性體的另一側(cè)相連接，將各柔性體串接在一起；

控制單元，用于控制所述充放氣部件向所述氣管充氣或者放氣，以及用于控制所述牽拉部件向所述繩索施加拉力；

初始狀態(tài)下，控制所述充放氣部件向所述氣管內(nèi)充氣，所述牽拉部件不對所述繩索施加拉力，所述繩索松弛，不進行擦洗；

擦洗狀態(tài)下，控制所述充放氣部件將所述氣管內(nèi)氣體排出，兩端的柔性體下垂，各柔性體貼合于身體表面，控制所述牽拉部件向所述繩索施加拉力，在所述繩索的拉力下，各柔性體將身體抱緊，控制所述充放氣部件向所述氣管內(nèi)充氣，各柔性體向身體提供擦洗力。

可選的，所述裝置還包括：

輪廓掃描單元，用于采集身體輪廓數(shù)據(jù)；

所述控制單元，用于根據(jù)所述身體輪廓數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)充氣量和目標(biāo)拉力，控制所述充放氣部件按照所述目標(biāo)充氣量向所述氣管內(nèi)充氣，控制所述牽拉部件向所述繩索施加所述目標(biāo)拉力，使得各柔性體向身體提供預(yù)定擦洗力。

可選的，所述身體輪廓數(shù)據(jù)包括頸部輪廓數(shù)據(jù)、臂部輪廓數(shù)據(jù)、軀干輪廓數(shù)據(jù)、臀部輪廓數(shù)據(jù)、腿部輪廓數(shù)據(jù)和足部輪廓數(shù)據(jù)；

所述控制單元，用于根據(jù)所述頸部輪廓數(shù)據(jù)、臂部輪廓數(shù)據(jù)、軀干輪廓數(shù)據(jù)、臀部輪廓數(shù)據(jù)、腿部輪廓數(shù)據(jù)或足部輪廓數(shù)據(jù)，對應(yīng)的確定頸部目標(biāo)充氣量和頸部目標(biāo)拉力、臂部目標(biāo)充氣量和臂部目標(biāo)拉力、軀干目標(biāo)充氣量和軀干目標(biāo)拉力、臀部目標(biāo)充氣量和臀部目標(biāo)拉力、腿部目標(biāo)充氣量和腿部目標(biāo)拉力或足部目標(biāo)充氣量和足部目標(biāo)拉力，控制所述充放氣部件按照所述頸部目標(biāo)充氣量、臂部目標(biāo)充氣量、軀干目標(biāo)充氣量、臀部目標(biāo)充氣量、腿部目標(biāo)充氣量或足部目標(biāo)充氣量向所述氣管內(nèi)充氣，控制所述牽拉部件向所述繩索施加所述頸部目標(biāo)拉力、臂部目標(biāo)拉力、軀干目標(biāo)拉力、臀部目標(biāo)拉力、腿部目標(biāo)拉力或足部目標(biāo)拉力，使得各柔性體向身體的頸部、臂部、軀干、臀部、腿部或足部提供相應(yīng)的擦洗力。