[發(fā)明專利]藥品柜及其藥品輸送方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110222551.2
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112978219A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳云秀;丁元霞
• 申請（專利權(quán)）人: 陳云秀
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G43/00;B65G29/00;B65G43/08;B65D25/02;B65D81/18;B62B3/00;B62B3/04
• 代理公司: 山東誠杰律師事務(wù)所 37265
• 代理人: 王志強

1.一種藥品柜，其特征在于：其包括，

柜體，其可移動地容納藥品；

多個輸入機構(gòu)和輸出機構(gòu)，其多層陣列分布于所述柜體中，每層的輸入機構(gòu)連通輸出機構(gòu)以依次輸入和輸出藥品，其中，

所述輸入機構(gòu)包括，

輸送帶，其朝向輸出機構(gòu)轉(zhuǎn)動，

線性排列部，依次放置藥品的線性排列部設(shè)在所述輸送帶上，以朝輸出機構(gòu)依次輸送藥品，

計數(shù)單元，其設(shè)在所述輸入機構(gòu)以計算進入輸入機構(gòu)的藥品數(shù)量，

輸出機構(gòu)包括，

輸出通道，其第一端連通所述第一線性排列部以依次承接所述藥品，相對于第一端的第二端連接轉(zhuǎn)盤，所述第二端在高度方向上低于所述第一端，

轉(zhuǎn)盤，其包括均勻設(shè)在其周緣的凹部，所述凹部的尺寸適配于所述藥品的尺寸以容納來自輸出通道的藥品，

步進電機，其連接并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤，

輸出口，其設(shè)在所述輸出機構(gòu)上且其開口大小適配于所述藥品的尺寸；

視覺識別單元，其設(shè)在所述輸出機構(gòu)，所述視覺識別單元拍攝所述藥品以獲得其失效期限；

處理單元，其連接所述輸送帶、計數(shù)單元、步進電機和視覺識別單元；

響應于所述藥品數(shù)量，處理單元控制所述輸送帶移動或停止，

響應于所述失效期限，處理單元控制所述步進電機轉(zhuǎn)動以將容納最小的失效期限藥品的凹部轉(zhuǎn)動對齊所述輸出口，當存在多個最小的所述失效期限時，處理單元控制所述步進電機轉(zhuǎn)動以將容納最小的所述失效期限的藥品中最先進入轉(zhuǎn)盤的藥品的凹部轉(zhuǎn)動對齊所述輸出口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品柜，其特征在于：藥品柜包括顯示單元和溫度控制單元，顯示單元連接所述處理單元以顯示藥品數(shù)量和輸出口的藥品失效期限，溫度控制單元基于每層容納的藥品，控制每層輸入機構(gòu)和輸出機構(gòu)處于相應的溫度范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥品柜，其特征在于：藥品柜還包括警示單元，所述處理單元基于所述失效期限生成預警信息并顯示于所述顯示單元以及發(fā)送警示信號到所述警示單元，所述預警信息至少包括先于失效期限的警示日期。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品柜，其特征在于：所述輸出口設(shè)有用于防盜的安全單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥品柜，其特征在于：所述安全單元包括指紋識別模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品柜，其特征在于：線性排列部設(shè)有用于輸入藥品的輸入口，所述輸出口下方設(shè)有支承藥品的托盤和所述柜體下方設(shè)有移動輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品柜，其特征在于：所有層的輸送帶經(jīng)由一個動力源連接第一傳動機構(gòu)驅(qū)動，所有層的轉(zhuǎn)盤經(jīng)由一個步進電機連接第二傳動機構(gòu)驅(qū)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品柜，其特征在于：所述凹部和輸出機構(gòu)之間的距離小于藥品的尺寸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品柜，其特征在于：處理單元包括數(shù)字信號處理器、專用集成電路ASIC或現(xiàn)場可編程門陣列FPGA，處理裝置單元包括存儲器，所述存儲器可以包括一個或多個只讀存儲器ROM、隨機存取存儲器RAM、快閃存儲器或電子可擦除可編程只讀存儲器EEPROM。

10.一種利用如權(quán)利要求1-9中任一項所述的藥品柜的藥品輸送方法，其包括以下步驟，

藥品依次放置于預定層的線性排列部，計數(shù)單元計算進入輸入機構(gòu)的藥品數(shù)量，在所述輸送帶移動下朝輸出機構(gòu)依次輸送藥品，響應于所述藥品數(shù)量，處理單元控制所述輸送帶移動或停止，

藥品在相鄰后續(xù)的藥品推擠作用和重力作用下進入凹部，視覺識別單元拍攝所述藥品以獲得其失效期限；

響應于所述失效期限，處理單元控制所述步進電機轉(zhuǎn)動以將容納最小的失效期限藥品的凹部轉(zhuǎn)動對齊所述輸出口，當存在多個最小的所述失效期限時，處理單元控制所述步進電機轉(zhuǎn)動以將容納最小的所述失效期限的藥品中最先進入轉(zhuǎn)盤的藥品的凹部轉(zhuǎn)動對齊所述輸出口。