[發明專利]洗浴控制裝置及洗浴輔助系統

有效

• 申請號: 202110222525.X
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN113040633B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李劍;楊榮;張明崢;孫昊;陳殿生
• 申請（專利權）人: 國家康復輔具研究中心
• 主分類號: A47K3/28
• 分類號: A47K3/28;A47K10/48
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 徐雅琴

本說明書一個或多個實施例提供一種洗浴控制裝置及洗浴輔助系統，裝置包括：用于控制噴淋臂按照預定噴淋模式進行噴淋的噴淋控制單元，用于控制柔性擦洗機構按照預定擦洗模式對用戶進行擦洗的擦洗控制單元，用于控制位姿調整機構按照預定位姿模式進行調整，使得用戶處于不同的位姿的位姿控制單元。本實施例的裝置及系統，能夠實現自動化的輔助洗浴，使用方便，降低護理強度，提高洗浴效果。

技術領域

本說明書一個或多個實施例涉及康復輔具技術領域，尤其涉及一種洗浴 控制裝置及洗浴輔助系統。

背景技術

截止2018年末，我國60周歲及以上的老年人口有24949萬人，占總人 口的17.9％，其中半失能老人逾4063萬。另外，我國目前殘疾人總數已超過 8502萬。隨著中國老齡化程度的日益加重，康復輔具作為一類預防、輔助、 治療、代償人體生理功能障礙及功能的產品，發揮著舉足輕重的作用。

目前，面向已經失能或半失能的老年人和殘障者等用戶所使用的洗浴輔 具，主要是可供護理人員操作使用的洗浴床、浴缸、洗浴椅等，這些洗浴輔 具需要護理人員進行輔助完成護理洗浴，護理強度較大。

發明內容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例的目的在于提出一種洗浴控制裝 置及洗浴輔助系統，能夠輔助已經失能或半失能的用戶進行洗浴，降低護理 強度。

基于上述目的，本說明書一個或多個實施例提供了洗浴控制裝置，包括：

噴淋控制單元，用于控制噴淋臂按照預定噴淋模式進行噴淋；

擦洗控制單元，用于控制柔性擦洗機構按照預定擦洗模式對用戶進行擦 洗；

位姿控制單元，用于控制位姿調整機構按照預定位姿模式進行調整，使 得用戶處于不同的位姿。

可選的，所述柔性擦洗機構包括滑軌、擦洗頭組件及擦洗驅動單元；

所述擦洗控制單元，用于控制所述擦洗驅動單元動作，使得所述擦洗頭 組件按照預定擦洗模式沿所述滑軌滑動以對用戶進行擦洗。

可選的，所述柔性擦洗機構可調節的設置于洗浴架上；所述擦洗頭組件 包括若干柔性體、氣管、充放氣部件、繩索及牽拉部件，所述氣管與若干柔 性體的一側相連接，將各柔性體串接在一起，所述繩索與若干柔性體的另一 側相連接，將各柔性體串接在一起；

所述擦洗控制單元，用于控制所述擦洗頭組件移動至所述洗浴架的預定 位置，以及用于控制所述充放氣部件向所述氣管內充氣或放氣，控制所述牽 拉部件對所述繩索施加不同的拉力，使得各柔性體向身體提供預定擦洗力。

可選的，所述裝置還包括：

輪廓掃描單元，用于采集身體輪廓數據；

所述擦洗控制單元，用于根據所述身體輪廓數據，確定目標充氣量和目 標拉力，控制所述充放氣部件按照所述目標充氣量向所述氣管內充氣，控制 所述牽拉部件向所述繩索施加所述目標拉力，使得各柔性體向身體提供貼合 的形態和預定擦洗力。

可選的，所述位姿調整機構包括背部支撐板、座位支撐板、腿部支撐板 和第一位姿驅動單元，所述背部支撐板與座位支撐板之間樞接，所述座位支 撐板與腿部支撐板之間樞接，

所述位姿控制單元，用于控制所述第一驅動單元動作，按照預定位姿模 式調整所述背部支撐板、座位支撐板、腿部支撐板之間的相對位置，使得用 戶處于不同的位姿。

可選的，所述位姿調整機構還包括輔助翻身部件、大腿支撐板、小腿支 撐板和第二位姿驅動單元，所述輔助翻身部件設置于所述背部支撐板上，所 述大腿支撐板的一端與所述座位支撐板相樞接，所述大腿支撐板的另一端與 所述小腿支撐板的一端相樞接，所述小腿支撐板的另一端與所述腿部支撐板 相樞接；