[發明專利]一種用于自閉癥兒童康復訓練的VR輔助裝置、系統及使用方法

有效

• 申請號: 202110222264.1
• 申請日: 2021-02-28
• 公開（公告）號: CN113018634B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 宋平;王陽;李娜;王春南;李智永;劉淑華;王春雨;李曉鋒;王雪薇
• 申請（專利權）人: 沈陽市兒童醫院
• 主分類號: A61M21/00
• 分類號: A61M21/00;A61B5/378
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

本發明涉及自閉癥康復設備設備領域，一種用于自閉癥兒童康復訓練的VR輔助裝置，其中底座頂部設有立柱，轉臺通過軸承安裝在立柱上，底座內部具有電機和減速箱，電機的動力端連接減速箱的輸入端，減速機的輸出端與轉軸的下端連接，轉軸的上端連接轉臺，電機可通過減速機帶動轉臺轉動；轉臺上設有患兒乘坐的座位，立柱設置在作為前方，立柱上具有垂向設置的導軌，視覺采集模塊可滑動并定位的安裝在導軌上。本裝置可根據患兒喜好顏色設計訓練項目，追蹤患兒的操作過程，統計訓練項目的完成程度。本發明還提出一種用于自閉癥兒童康復訓練的VR系統及其使用方法。

技術領域

本發明涉及自閉癥康復設備設備領域，特別是一種用于自閉癥兒童康復訓練的VR輔助裝置、系統及其使用方法。

背景技術

孤獨癥(autism)，又稱自閉癥或孤獨性障礙(autistic?disorder)等，是廣泛性發育障礙(pervasive?developmental?disorder，PDD)的代表性疾病。由于現代醫學無法完全治療自閉癥，因此多采用輔助康復療法治療自閉癥。

自閉癥是由于影響人類學習能力中的幾項能力要素發展不均衡。如果將整體人類各項能力的分布都看作正態分布，自閉癥患兒可能的多項能力都處在極值點，即某項能力極弱或某項能力過強，致使患兒有可能喪失部分或全部的思維能力，造成終身智力缺陷，表現出自閉癥的特質。例如，在表現出特別膽量小行為的自閉癥患兒中，他們中的大部分都存在早期大腦視覺記憶能力發育過強的情況，視覺記憶難以忘記，造成患兒與同齡兒童相比他們對環境更加敏感，自我保護意識也更強，因此患兒不敢與身邊不熟悉的人對視，失去對身邊事物觀察、模仿的機會，也失去了學習具體知識的機會，長此以往患兒們缺失去了成長的機會。

其中，自閉癥的患兒為興奮度過高類患兒、感知力極弱型患兒，此患兒興奮度較高的這類自閉癥患兒由于興奮度長期處于較高點，專注時間短、自控能力差，同時由于其專注力差，注意力不集中，導致學習能力極弱，以及對環境感知力能力弱發育嚴重落后的特點，因此自閉癥患兒以及家長需要輔助治療方案對患兒進行康復治療。

現有對自閉癥患兒的康復治療多采用引導關注度的方法，一般采用在紙上打印線條，鼓勵患兒在描畫線條，以達到輔助患兒康復的效果，此種方法無法判斷患兒康復情況，以及專注度、認知度回復情況，同時因一些環境原因，患兒可能多次進行康復訓練后，描畫線條的水平出現波動，家長對康復過程出現質疑。

綜上所述，現在在自閉癥兒童康復訓練領域，還沒有一種有效的設備和方法引導患兒康復訓練，同時可科學的獲取患兒康復情況的直觀效果。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出一種用于自閉癥兒童康復訓練的VR輔助裝置，本裝置可根據患兒喜好顏色設計訓練項目，追蹤患兒的操作過程，統計訓練項目的完成程度。本發明還提出一種用于自閉癥兒童康復訓練的VR系統及其使用方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

在第一個技術方案中，一種用于自閉癥兒童康復訓練的VR輔助裝置，包括底座、轉臺、立柱、視覺采集模塊和座位，其中，底座頂部設有立柱，所述轉臺通過軸承安裝在立柱上，所述底座內部具有電機和減速箱，所述電機的動力端連接減速箱的輸入端，所述減速機的輸出端與轉軸的下端連接，所述轉軸的上端連接轉臺，所述電機可通過減速機帶動轉臺轉動；

所述轉臺上設有患兒乘坐的座位，所述立柱設置在作為前方，所述立柱上具有垂向設置的導軌，所述視覺采集模塊可滑動并定位的安裝在導軌上。

在第一個技術方案中，作為優選的，所述轉臺上的座位包括用于患兒使用的第一座位和用于陪伴人員使用的第二座位，第一座位和第二座位均朝向立柱，第一座位面對立柱，所述第二座位在第一座位的后方。

在第二個技術方案中，一種用于自閉癥兒童康復訓練的VR系統，使用第一個技術方案中的用于自閉癥兒童康復訓練的VR輔助裝置，包括計算機、VR模塊，視覺采集模塊、腦電波采集模塊和數據庫，其中