[發明專利]輕質復合保溫板生產加工用打孔機器人及加工打孔方法

在審

• 申請號: 202110221312.5
• 申請日: 2021-02-27
• 公開（公告）號: CN113071007A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 曹佩華
• 申請（專利權）人: 曹佩華
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輕質復合保溫板生產加工用打孔機器人，包括第一外殼（1）、支柱（2）和橫板（3），所述第一外殼（1）的底部左右兩側均設有支柱（2），兩個所述支柱（2）的頂部與第一外殼（1）的底部固定連接，所述第一外殼（1）的內壁左右兩側均固接有橫板（3），其特征在于：所述第一外殼（1）的內部設有移動裝置（4）。

2.根據權利要求1所述的一種輕質復合保溫板生產加工用打孔機器人，其特征在于：

所述移動裝置（4）包括第一螺桿（401）、第一錐形齒輪（402）、第二錐形齒輪（403）、第一電機（404）、方塊（405）、豎板（406）和第一滑塊（407）；

所述第一螺桿（401）的外壁左側通過軸承與第一外殼（1）的內壁左側上方轉動相連，所述第一螺桿（401）的外壁與左側與第一錐形齒輪（402）的內壁固定連接，所述第一錐形齒輪（402）的下方設有第二錐形齒輪（403），所述第二錐形齒輪（403）的右側與第一錐形齒輪（402）的底部嚙合相連，所述第二錐形齒輪（403）的底部與第一電機（404）的輸出端固定連接，所述第一電機（404）的外壁通過支架與橫板（3）的頂部固定連接，所述第一螺桿（401）的外壁與方塊（405）的內壁螺紋相連，所述方塊（405）的頂部設有豎板（406），所述豎板（406）的底部與方塊（405）的頂部固定連接，所述豎板（406）的頂部設有第一滑塊（407），所述第一滑塊（407）的底部與豎板（406）的頂部固定連接，所述第一滑塊（407）的外壁與第一外殼（1）的內壁頂部凹槽滑動卡接；

所述方塊（405）的底部固接有第二外殼（6），所述第二外殼（6）的內部設有鉆孔裝置（5）；

所述鉆孔裝置（5）包括鉆頭（501）、第二螺桿（502）、第三錐形齒輪（503）、第四錐形齒輪（504）、細桿（505）、第二電機（506）、彎板（507）、第二滑塊（508）和第三電機（509）；

第二螺桿（502）的外壁頂部通過軸承與第二外殼（6）的內壁頂部轉動相連，所述第二螺桿（502）的外壁與第三錐形齒輪（503）的內壁固定連接，所述第三錐形齒輪（503）的右側上方設有第四錐形齒輪（504），所述第四錐形齒輪（504）的底部與第三錐形齒輪（503）右側嚙合相連，所述第四錐形齒輪（504）的右側與細桿（505）的左端固定連接，所述細桿（505）的外壁通過軸承與第二外殼（6）的右側上方轉動相連，所述細桿（505）的右端與第二電機（506）的輸出端固定連接，所述第二電機（506）的底部通過支架與第二外殼（6）的右側固定連接，所述第二螺桿（502）的外壁下方與彎板（507）的頂部內壁螺紋相連，所述彎板（507）的左右兩側均固接有第二滑塊（508），兩個所述第二滑塊（508）的外壁與第二外殼（6）的內壁左右兩側凹槽滑動卡接，所述彎板（507）的下方設有第三電機（509），所述第三電機（509）的頂部與彎板（507）的底部固定連接，所述第三電機（509）的下方設有鉆頭（501），所述鉆頭（501）的頂部與第三電機（509）的輸出端固定連接；

所述第一外殼（1）的內壁底部左右兩側均設有固定裝置（7）；

所述固定裝置（7）包括寬板（701）、厚板（702）、梯形塊（703）、薄板（704）和螺栓（705）；

所述寬板（701）的底部與第一外殼（1）的內壁底部左側固定連接，所述寬板（701）的外壁滑動卡接有厚板（702），所述厚板（702）的正面通過銷軸與梯形塊（703）的后端面頂部轉動相連，所述梯形塊（703）的底部與第一外殼（1）的內壁底部左側相貼合，所述寬板（701）的右側上方固接有薄板（704），所述薄板（704）的內壁與螺栓（705）的外壁螺紋相連，所述螺栓（705）的底部與厚板（702）的頂部相抵緊。

3.根據權利要求2所述的一種輕質復合保溫板生產加工用打孔機器人，其特征在于：所述第二滑塊（508）的外壁涂抹有潤滑油。

4.根據權利要求2所述的一種輕質復合保溫板生產加工用打孔機器人，其特征在于：兩個所述第二滑塊（508）關于第二螺桿（502）呈中心對稱。

5.根據權利要求2所述的一種輕質復合保溫板生產加工用打孔機器人，其特征在于：所述梯形塊（703）的底部安裝有橡膠墊。

6.一種輕質復合保溫板生產加工打孔方法，其特征在于：輕質復合保溫板生產加工用打孔機器人的應用，在使用該輕質復合保溫板生產加工用打孔機器人時，首先將保溫板放置在第一外殼1的內壁底部，拉動厚板702上方的把手，使下放的梯形塊703與保溫板抵緊，此時轉動螺栓705上方的把手，使螺栓705與厚板702的頂部相抵緊，進行固定，此時第二電機506和第三電機509接通外部電源，第二電機506和第三電機509開始工作，第二電機506帶動第四錐形齒輪504轉動，第四錐形齒輪504通過嚙合帶動第三錐形齒輪503轉動，第三錐形齒輪503帶動下方的第二螺桿502轉動，第二螺桿502轉動帶動下方的彎板507上下運動，進而間接帶動下方的鉆頭501上下運動，第三電機509帶動鉆頭501轉動實現了鉆孔，當需要改變鉆孔位置時，第一電機404帶動第二錐形齒輪403轉動，第二錐形齒輪403通過嚙合帶動第一錐形齒輪402轉動，第一錐形齒輪402帶動第一螺桿401轉動，進而帶動方塊405左右運動，實現了改變下方鉆頭501的位置。