[發(fā)明專利]一種用于堆垛打包設(shè)備上的遞送裝置及其遞送方法

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• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112830000A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張晉
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽康特機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B35/30
• 代理公司: 無錫市才標(biāo)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32323
• 代理人: 張迎召

本發(fā)明涉及一種用于堆垛打包設(shè)備上的遞送裝置及其遞送方法。該裝置包括電機(jī)、機(jī)架、主動軸承座、安裝在主動軸承座上主動帶輪、從動軸承座、安裝在從動軸承座上的從動帶輪、安裝在主動帶輪和從動帶輪上的同步帶、滑動裝置、升降裝置、托料架和控制系統(tǒng)；主動軸承座和從動軸承座分別安裝在機(jī)架的兩端，電機(jī)安裝在機(jī)架上且與主動帶輪連接，滑動裝置安裝在機(jī)架上且與同步帶連接；升降裝置安裝在滑動裝置上；托料架安裝在升降裝置上；控制系統(tǒng)分別與電機(jī)和升降裝置連接。該裝置通過電機(jī)控制托料架在行程內(nèi)的任意位置升降，從而無需輔助設(shè)備進(jìn)行管材位置的變動，可以實(shí)現(xiàn)依次排列管材，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、管材表面不易擦傷、安全性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種堆垛打包設(shè)備，尤其是一種用于堆垛打包設(shè)備上的遞送裝置及其遞送方法。

背景技術(shù)

直縫焊管自動化生產(chǎn)線、型鋼自動化生產(chǎn)線、鋼管或型鋼在線鍍鋅生產(chǎn)線、線下鋼管或型鋼鋸切設(shè)備等自動化設(shè)備在完成加工后均需要對管材進(jìn)行堆垛打包。

現(xiàn)有堆垛打包設(shè)備多采用鏈條傳送或者插板式傳送。鏈條傳送：在鏈條上會裝有一些擋板，通過鏈條傳送的動力與擋板的支撐擋料，就可以從輥道上提取鋼管或者從儲料臺上提取鋼管，起到鋼管傳送的作用；插板式傳送：插板安裝在一個可以旋轉(zhuǎn)的擺臂上，電機(jī)驅(qū)動擺臂旋轉(zhuǎn)，安裝在擺臂上的托板就可以將鋼管從輥道上(或平臺上、或鏈條上)運(yùn)送到下一工位，起到鋼管傳送的作用。

堆垛打包設(shè)備不僅提高了生產(chǎn)線的自動化水平，也提高了生產(chǎn)線的工作效率，也為企業(yè)節(jié)省了人工成本，能夠為企業(yè)創(chuàng)造更多的利潤與價值。以直縫焊管自動化生產(chǎn)線為例，鋼管成型后，飛鋸會將鋼管鋸切成一定的定尺長度的鋼管，堆垛打包設(shè)備將這些鋼管按照設(shè)定的包裝尺寸和包裝支數(shù)進(jìn)行堆垛打包，大大提高了生產(chǎn)線的自動化程度，也降低了工人的勞動強(qiáng)度。

飛鋸切割完成的鋼管，通過下料輥道運(yùn)送到輥道的末端。鋼管到達(dá)輥道末端后，會有鏈條傳送機(jī)構(gòu)或者插板式傳送機(jī)構(gòu)將輥道上的鋼管運(yùn)送到下一工位。

在現(xiàn)有的技術(shù)領(lǐng)域，存在著一些共性的缺點(diǎn)：

1、傳送鋼管的位置是固定單一的；也就是說：從輥道上取過來的鋼管，無論通過鏈條傳送還是插板式傳送，鋼管放置的位置是一成不變的，那么就需要其他的動作輔助完成以便移動鋼管位置，這樣才不影響下一根鋼管的到來，使生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行。這樣在無形之中，就增加了成本，結(jié)構(gòu)也變得復(fù)雜了，還增加了工藝步驟。

2、由于傳送鋼管位置的固定性，那么就導(dǎo)致了這兩種結(jié)構(gòu)的自動化程度較低。

3、鏈條式傳送，鏈條有可能對鋼管表面造成擦傷。

4、插板式傳送：這種結(jié)構(gòu)有一個旋轉(zhuǎn)擺動臂，鋼管就會和旋轉(zhuǎn)臂一起旋轉(zhuǎn)，如果速度過快，鋼管就容易被甩出，在安全性上存在一定的隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種能在行程中任意位置放置管材、無需輔助裝置、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備成本低、自動化程度高、管材表面不易擦傷、安全性高的一種用于堆垛打包設(shè)備上的遞送裝置，具體技術(shù)方案為：

一種用于堆垛打包設(shè)備上的遞送裝置，包括電機(jī)，還包括：機(jī)架，所述電機(jī)安裝在所述機(jī)架上；主動軸承座，所述主動軸承座安裝在所述機(jī)架的一端；主動帶輪，所述主動帶輪轉(zhuǎn)動安裝在所述主動軸承座上，且與所述電機(jī)連接；從動軸承座，所述從動軸承座安裝在所述機(jī)架的另一端；從動帶輪，所述從動帶輪轉(zhuǎn)動安裝在所述從動軸承座上；同步帶，所述同步帶安裝在所述主動帶輪和所述從動帶輪上；滑動裝置，所述滑動裝置安裝在所述機(jī)架上，且與所述同步帶連接；升降裝置，所述升降裝置安裝在所述滑動裝置上；托料架，所述托料架安裝在所述升降裝置上；及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與所述電機(jī)和所述升降裝置連接，用于輸入管材的直徑，并根據(jù)管材的直徑控制托料架的升降位置。

優(yōu)選的，所述滑動裝置包括：直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌安裝在所述機(jī)架的頂部；滑塊，所述滑塊滑動安裝在所述直線導(dǎo)軌上；及滑臺，所述滑臺安裝在所述滑塊上，所述升降裝置固定在所述滑臺上，且位于所述機(jī)架的一側(cè)。