[發明專利]一種鋼管自動化打磨裝置

有效

• 申請號: 202110219982.3
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112975626B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 朱文斌;陳濤;劉文淵;唐銘;郭少烘;沈鈴鋒
• 申請（專利權）人: 浙江大學山東工業技術研究院
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B9/04;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/20
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 杜放

1.一種鋼管自動化打磨裝置,包括機架(1)、設于所述機架(1)上的進料斗(11)、用于控制鋼管逐個進料的進管結構、設于所述機架(1)上的落料斗(13)、用于夾持不同直徑鋼管的夾持結構、用于打磨所述鋼管端面的打磨結構、用于阻擋鋼管直接下落的阻擋結構及用于輸送所述鋼管的輸送結構，其特征在于：所述夾持結構包括設于所述機架(1)上的第一伸縮件(41)、設于所述第一伸縮件(41)上的夾持臺(42)、設于所述夾持臺(42)上的彈性夾持層(43)、設于所述落料斗(13)上的第一活動槽(44)、設于所述夾持臺(42)上的適應孔(45)、設于所述適應孔(45)內的適應彈簧(46)、開設于所述夾持臺(42)上的異形導槽(47)及設于所述機架(1)上的異形導臺(48)；所述打磨結構包括設于所述機架(1)上的第二伸縮件(61)、設于所述第二伸縮件(61)上的進給臺(62)、設于所述進給臺(62)上的打磨電機(63)、設于所述打磨電機(63)上的打磨輪(64)及用于收集廢屑的收集箱(65)；

所述進管結構包括設于所述機架(1)上的進管電機(14)、設于所述進管電機(14)的輸出軸上的進管輥(15)、設于所述進管輥(15)上的儲管槽(16)及用于限制鋼管落出所述儲管槽(16)的限制組件；

所述限制組件包括設于所述儲管槽的槽壁上的限位板(21)、設于所述限位板(21)上的拉簧(22)、開設于所述儲管槽內的抵壓槽(23)、設于所述抵壓槽(23)內的抵壓珠(24)、設于所述抵壓槽(23)底部的抵壓彈簧(25)、設于所述抵壓槽(23)內的壓敏傳感器(26)、設于所述進管輥(15)上的限制件及用于控制所述限制件開合的開合組件；

所述開合組件包括開設于所述限位板(21)上的工作槽(28)，所述限制件包括設于所述進管輥(15)上的弧板(281)和設于所述弧板(281)上的工作板(282)；

所述限制組件還包括用于進一步穩定控制限位板(21)的位置的輔助組件，所述輔助組件包括設于所述機架(1)上的輔助環(31)、用于輔助所述限位板(21)翻轉擠壓鋼管的第一擠壓臺(32)、用于輔助所述限位板(21)復位翻轉的第二擠壓臺(33)、開設于所述進管輥(15)上的第一避讓插槽(34)、開設于所述第一避讓插槽(34)的槽壁上的第一配合槽(35)及開設于所述進管輥(15)上的第二避讓插槽(36)；所述輔助環（31）固定安裝于所述機架（1）上且位于所述進管輥（15）的兩端；所述第一擠壓臺（32）固定安裝于所述輔助環（31）上，所述第一擠壓臺（32）為弧形臺且該弧形臺的外形為劣弧，所述第一擠壓臺（32）可與所述限位板（21）伸出所述儲管槽的一段板面抵接；所述第二擠壓臺（33）固定安裝于所述輔助環（31）上，所述第二擠壓臺（33）為與所述第一擠壓臺（32）同心的弧形臺，所述第二擠壓臺（33）不與所述第一擠壓臺（32）在其弧形臺的圓心的同側，所述第二擠壓臺（33）的弧形直徑小于所述第一擠壓臺（32）的弧形直徑，所述第二擠壓臺可與所述限位板（21）伸入所述儲管槽的一段板面抵接；所述第一避讓插槽（34）開設于所述進管輥（15）的兩端端面上，所述第一避讓插槽（34）靠近所述儲管槽（16）的一側槽壁上開設有所述第一配合槽（35），所述第一擠壓臺（32）可配合插設于所述第一避讓插槽（34）內并沿所述第一避讓插槽（34）相對轉動；所述第二避讓插槽（36）開設于所述進管輥（15）的兩端端面上且與所述儲管槽連通，所述第二擠壓臺（33）可配合插設于所述第二避讓插槽（36）內并沿所述第二避讓插槽（36）相對轉動；

所述限位板(21)上還固接有多個用于緩沖鋼管下落的彈性板(27)。

2.根據權利要求1所述的一種鋼管自動化打磨裝置，其特征在于：所述夾持結構還包括用于避免夾持臺(42)與鋼管硬撞擊的避讓組件，所述避讓組件包括設于所述夾持臺(42)上的輥槽(51)、設于所述輥槽(51)槽壁上的避讓槽(52)、設于所述避讓槽(52)內的輥軸(53)、設于所述避讓槽(52)內的避讓彈簧(54)及設于所述輥軸(53)上的避讓輥(55)。

3.根據權利要求1所述的一種鋼管自動化打磨裝置，其特征在于：所述夾持結構還包括設于所述夾持臺(42)上的滾動槽(491)、設于所述滾動槽(491)內的滾動件(492)及設于所述滾動槽(491)內的滾動彈簧(493)。