[發(fā)明專利]人員接觸距離的檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

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• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113011280A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 劉荔;彭程
• 申請（專利權）人: 清華大學;北京國雙科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/60;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

1.一種人員接觸距離的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取檢測視頻的圖像幀；

對所述圖像幀進行人員識別，確定所述檢測視頻的場景中出現的所有人對應的人體區(qū)域；

確定每個人體區(qū)域的基準點，其中，每個基準點用于表示所述圖像幀中相應人員的位置；

獲取每個基準點在所述圖像幀中的像素坐標；

根據預設的透視變換規(guī)則，將每個基準點的像素坐標轉換為位置坐標，所述位置坐標用于表示該基準點在所述場景中實際所在的位置；

根據各個基準點的位置坐標確定人員之間的接觸距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據各個基準點的位置坐標確定人員之間的接觸距離包括：

如果多個連續(xù)圖像幀中出現了相同的多個人員、所述多個連續(xù)圖像幀中所述多個人員之間的接觸距離均小于預設安全距離閾值、且所述多個連續(xù)圖像幀的幀數達到預設幀數閾值的情況下，確定所述多個人員存在近距離接觸。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

通過人臉識別技術、以及相鄰圖像幀中人體區(qū)域之間的重疊度來確定不同圖像幀中出現的人員是否為相同人員。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

預先獲取預設參照物的多個參照點的現實坐標，以及在任意至少一個圖像幀中，獲取所述多個參照點的像素坐標，根據像素坐標和現實坐標得到所述透視變換規(guī)則。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

預先獲取不同臉朝向的圖片數據集，通過所述圖片數據集訓練圖像分類模型，得到人臉朝向識別模型；

通過所述人臉朝向識別模型判斷所述圖像幀中的人體臉部朝向，并根據兩個人體之間的距離以及臉部朝向判斷兩個人是否為高危近距離接觸。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述圖像幀進行人員識別，確定所述檢測視頻的場景中出現的所有人對應的人體區(qū)域包括：

通過目標檢測算法對圖像幀進行人員識別，將標注框的區(qū)域確定為人體區(qū)域；

并且，確定每個人體區(qū)域的基準點包括：

將標注框下邊界的中心點確定為基準點。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

通過人臉識別模型對檢測視頻中的行人進行識別，得到部分行人身份信息，根據行人身份信息以及同一人員在不同時刻的標注框，得到該行人的行走軌跡。

8.一種人員接觸距離的檢測方法裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取檢測視頻的圖像幀；

識別模塊，用于對所述圖像幀進行人員識別，確定所述檢測視頻的場景中出現的所有人對應的人體區(qū)域；

位置確定模塊，用于確定每個人體區(qū)域的基準點，其中，每個基準點用于表示所述圖像幀中相應人員的位置；

第二獲取模塊，用于獲取每個基準點在所述圖像幀中的像素坐標；

變換模塊，用于根據預設的透視變換規(guī)則，將每個基準點的像素坐標轉換為位置坐標，所述位置坐標用于表示該基準點在所述場景中實際所在的位置；

檢測模塊，用于根據各個基準點的位置坐標確定人員之間的接觸距離。

9.一種計算機設備，包括：至少一個處理器、以及與處理器連接的至少一個存儲器、總線；其中，處理器、存儲器通過總線完成相互間的通信；處理器用于調用存儲器中的程序指令，以執(zhí)行如權利要求1至7任一項所述的方法。

10.一種存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現如權利要求1至7任一項所述的方法。