[發明專利]鏡頭裝置、攝像裝置、處理裝置、處理方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202110219215.2
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113329144A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 重田潤二
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍;高華麗

本發明提供了鏡頭裝置、攝像裝置、處理裝置、處理方法及存儲介質。鏡頭裝置包括：光學構件；驅動設備，其被構造為進行對光學構件的驅動；檢測器，其被構造為檢測與驅動有關的狀態；以及處理器，其被構造為基于關于檢測到的狀態的第一信息來生成用于所述驅動設備的控制信號，其中，所述處理器包括機器學習模型，該機器學習模型被構造為基于關于所述鏡頭裝置的第一信息和第二信息來生成與控制信號有關的輸出，并且所述處理器將第一信息和第二信息輸出至被構造為進行機器學習模型的生成的生成器。

技術領域

實施例的方面涉及鏡頭裝置、攝像裝置、處理裝置、處理方法及計算機可讀存儲介質。

背景技術

一些最近的數碼相機不僅可以拍攝靜止圖像，而且可以拍攝運動圖像。為了獲得快速的靜止圖像拍攝功能，需要高速自動聚焦、變焦和孔徑操作。相反，在拍攝運動圖像時，來自用于高速操作的驅動系統的高操作噪聲會損害與圖像一起記錄的聲音的質量。鑒于此，日本特開第2007-006305號公報討論了一種攝像裝置，該攝像裝置在運動圖像拍攝期間將其致動器的操作模式切換為靜音模式。

用于驅動攝像裝置的光學構件的致動器需要多種類型的性能。示例包括關于與控制跟隨性有關的驅動速度、與準確的攝影條件設置有關的定位精度、與連續攝像持續時間有關的電力消耗以及與運動圖像拍攝期間的聲音質量有關的靜音性的性能。這些類型的性能是相互依賴的。例如，在日本特開第2007-006305號公報中討論的攝像裝置通過限制驅動速度和加速度來改善靜音性。

期望的靜音性可以根據攝影情況而變化。期望的驅動速度和加速度也可以根據攝影情況而變化。這同樣適用于其他類型的性能，例如定位精度和電力消耗。而且，各個類型的性能的優先級可以根據攝影情況和操作者而變化。因此，期望以適合于各種攝影情況和操作者的驅動性能操作致動器。

發明內容

本公開在其第一方面中提供了一種鏡頭裝置，鏡頭裝置包括：光學構件；驅動設備，其被構造為進行光學構件的驅動；檢測器，其被構造為檢測與驅動有關的狀態；以及處理器，其被構造為基于關于檢測到的狀態的第一信息來生成用于所述驅動設備的控制信號，其中，所述處理器包括機器學習模型，該機器學習模型被構造為基于關于所述鏡頭裝置的第一信息和第二信息來生成與控制信號有關的輸出，并且所述處理器將第一信息和第二信息輸出至被構造為進行所述機器學習模型的生成的生成器。

本公開的第二方面提供了一種攝像裝置，該攝像裝置包括根據第一方面的鏡頭裝置；以及攝像元件，其被構造為對由所述鏡頭裝置形成的圖像進行攝像。

本公開的第三方面提供了一種處理裝置，其被構造為在鏡頭裝置中進行與機器學習模型有關的處理，所述鏡頭裝置包括：光學構件；驅動設備，其被構造為進行對光學構件的驅動；檢測器，其被構造為檢測與驅動有關的狀態；以及處理器，其被構造為基于關于檢測到的狀態的第一信息來生成用于所述驅動設備的控制信號，所述處理器包括機器學習模型，該機器學習模型被構造為基于關于所述鏡頭裝置的第一信息和第二信息來生成與控制信號有關的輸出，所述處理器將第一信息和第二信息輸出至被構造為進行所述機器學習模型的生成的生成器，所述處理裝置包括：操作設備，其供操作者輸入與所述驅動設備的驅動性能的要求有關的信息，其中，所述處理裝置基于關于要求的信息來獲得關于用于生成所述機器學習模型的獎勵的信息。

本公開在其第四方面中提供了一種處理方法，所述處理方法用于在鏡頭裝置中進行與機器學習模型有關的處理，所述鏡頭裝置包括：光學構件；驅動設備，其被構造為進行對光學構件的驅動；檢測器，其被構造為檢測與驅動有關的狀態；以及處理器，其被構造為基于關于檢測到的狀態的第一信息來生成用于所述驅動設備的控制信號，所述處理器包括機器學習模型，該機器學習模型被構造為基于關于所述鏡頭裝置的第一信息和第二信息來生成與控制信號有關的輸出，所述處理器將第一信息和第二信息輸出至被構造為進行所述機器學習模型的生成的生成器，所述處理方法包括：基于與所述驅動設備的驅動性能的要求有關的信息，獲得關于用于生成所述機器學習模型的獎勵的信息，關于要求的信息是從由操作者操作的操作設備來輸入的。