[發明專利]一種便于機器人自動調換偏心主軸單元的動力頭

有效

• 申請號: 202110218293.0
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113070883B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 單以才;閻舜;宋翔;張磊;張德康
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23P23/02
• 代理公司: 南京北辰聯和知識產權代理有限公司 32350
• 代理人: 于忠洲

1.一種便于機器人自動調換偏心主軸單元的動力頭，其特征在于：包括動力頭支架、進給機構、公轉驅動機構、偏心主軸單元、快速對接模塊、制孔刀具機構以及對刀臺；偏心主軸單元包括公轉調節機構以及自轉調節機構；

進給機構安裝在動力頭支架上，動力頭支架用于將進給機構安裝在機器人上；自轉調節機構偏心式旋轉安裝在公轉調節機構上；公轉驅動機構和公轉調節機構均旋轉式安裝在進給機構上，且公轉驅動機構通過快速對接模塊與公轉調節機構可拆卸式對接安裝，由進給機構驅動公轉驅動機構和公轉調節機構軸向位移，由公轉驅動機構通過快速對接模塊驅動公轉調節機構進行公轉調節；制孔刀具機構偏心式旋轉安裝在自轉調節機構上，由自轉調節機構驅動制孔刀具機構進行自轉調節；對刀臺用于與公轉調節機構以及自轉調節機構相對接，由對刀臺對制孔刀具機構進行偏心大小調節；

對刀臺包括臺面板（6）、支撐腿（7）、視覺檢查機構、升降對接機構以及偏心調節機構；在臺面板（6）的中心處設置有一個讓刀通孔（42），用于在與公轉調節機構以及自轉調節機構相對接時，便于制孔刀具機構的偏置刀桿（32）伸入至臺面板（6）的下方；在臺面板（6）的上側面上且位于讓刀通孔（42）周圍設置有用于限定公轉調節機構的公轉圓柱殼體（3）的限位凸圈（41）；在臺面板（6）的上側面設置有用于插入公轉調節機構的公轉定位孔（31）內的公轉定位柱（43）；支撐腿（7）豎向安裝在臺面板（6）的下側面上；升降對接機構懸掛式安裝在臺面板（6）的下側面上；視覺檢查機構安裝在升降對接機構的側邊上，用于對公轉調節機構的自轉定位孔（46）的位置進行檢測；偏心調節機構安裝在升降對接機構的中部，用于對自轉調節機構的自轉主軸（47）進行旋轉驅動。

2.根據權利要求1所述的便于機器人自動調換偏心主軸單元的動力頭，其特征在于：進給機構包括進給底板（29）、支座底板（23）、后端支座（12）、前端支座（13）、驅動絲桿（28）以及進給驅動電機（24）；后端支座（12）以及前端支座（13）均固定設置在支座底板（23）的一側板面上，在支座底板（23）的另一側板面上設置有一個進給驅動座（25）以及兩個平行設置的導軌滑槽（30）；公轉驅動機構旋轉式安裝在后端支座（12）上；公轉調節機構旋轉式安裝在前端支座（13）；在進給底板（29）的一側板面上設置有一個矩形窗口以及兩個滑移導軌（27），在進給底板（29）的另一側板面上設置有兩個絲桿支座（26）；驅動絲桿（28）旋轉式安裝在兩個絲桿支座（26）上，且驅動絲桿（28）與滑移導軌（27）相平行；進給驅動電機（24）的輸出軸端部與驅動絲桿（28）的端部相對接；兩個滑移導軌（27）分別滑動式安裝在兩個導軌滑槽（30）上，進給驅動座（25）由矩形窗口貫穿至進給底板（29）的下方；在進給驅動座（25）上設置有進給驅動螺紋孔，驅動絲桿（28）螺紋旋合安裝在進給驅動螺紋孔上；動力頭支架包括防護罩殼（1）以及安裝法蘭（11）；防護罩殼（1）固定安裝在進給底板（29）上，且驅動絲桿（28）位于防護罩殼（1）內；安裝法蘭（11）通過連接短柱固定安裝在防護罩殼（1）上，用于與機器人對接安裝。