[發(fā)明專利]一種裝箱設(shè)備及其裝箱方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110218084.6
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113060353A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戚廣圖;陳敦堅;周春翔
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華盛控科技有限公司
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58;B65B5/10
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 趙超群

1.一種裝箱設(shè)備，包括機架，其特征在于：還包括產(chǎn)品輸送裝置(1)、產(chǎn)品識別裝置(2)、箱體輸送裝置(3)、轉(zhuǎn)運裝置(4)及控制系統(tǒng)(5)；

所述產(chǎn)品輸送裝置(1)設(shè)于機架并用于輸送外界產(chǎn)品；

所述產(chǎn)品識別裝置(2)包括保護罩(21)及相機(22)；

所述保護罩(21)設(shè)于產(chǎn)品輸送裝置(1)，所述保護罩(21)的開口端朝向產(chǎn)品輸送裝置(1)設(shè)置，所述保護罩(21)設(shè)有缺口(211)，所述缺口(211)供外界產(chǎn)品穿過；

所述相機(22)設(shè)于保護罩(21)并朝向產(chǎn)品輸送裝置(1)設(shè)置，所述相機(22)與控制系統(tǒng)(5)電性聯(lián)接；

所述箱體輸送裝置(3)設(shè)于機架并用于輸送外界箱體；

所述轉(zhuǎn)運裝置(4)設(shè)于機架，所述轉(zhuǎn)運裝置(4)包括驅(qū)動件(44)及機械手(45)，所述驅(qū)動件(44)與控制系統(tǒng)(5)電性聯(lián)接，所述驅(qū)動件(44)驅(qū)動機械手(45)轉(zhuǎn)動；

所述轉(zhuǎn)運裝置(4)將經(jīng)產(chǎn)品識別裝置(2)識別的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運至箱體輸送裝置(3)上的箱體內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱設(shè)備，其特征在于：所述產(chǎn)品識別裝置(2)還包括光源帶(23)，所述光源帶(23)設(shè)于保護罩(21)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝箱設(shè)備，其特征在于：所述光源帶(23)呈閉合環(huán)狀設(shè)于保護罩(21)內(nèi)，所述光源帶(23)靠近產(chǎn)品輸送裝置(1)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱設(shè)備，其特征在于：所述保護罩(21)內(nèi)涂有反光涂層(201)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運裝置(4)還包括安裝座(41)、活動臂(42)及連接板(43)所述安裝座(41)設(shè)于機架，所述活動臂(42)設(shè)于安裝座(41)，所述活動臂(42)驅(qū)動連接板(43)運動，所述驅(qū)動件(44)設(shè)于連接板(43)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝箱設(shè)備，其特征在于：所述活動臂(42)的數(shù)量為若干個，若干個活動臂(42)以安裝座(41)的中心軸線呈環(huán)形陣列設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱設(shè)備，其特征在于：所述產(chǎn)品輸送裝置(1)的輸送方向和箱體輸送裝置(3)的輸送方向平行設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱設(shè)備，其特征在于：所述箱體輸送裝置(3)設(shè)有若干個隔板(31)，相鄰兩個所述隔板(31)呈平行設(shè)置，所述隔板(31)的長度方向與所述箱體輸送裝置(3)的輸送方向相交設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運裝置(4)的數(shù)量為若干個，若干個所述轉(zhuǎn)運裝置(4)沿產(chǎn)品輸送裝置(1)的輸送方向依次設(shè)置。

10.一種裝箱方法，包括機架，其特征在于：還包括產(chǎn)品輸送裝置(1)、產(chǎn)品識別裝置(2)、箱體輸送裝置(3)、轉(zhuǎn)運裝置(4)及控制系統(tǒng)(5)；

所述產(chǎn)品識別裝置(2)包括設(shè)于產(chǎn)品輸送裝置(1)的保護罩(21)、設(shè)于保護罩(21)的相機(22)及設(shè)于保護罩(21)內(nèi)的光源帶(23)；

所述保護罩(21)設(shè)有缺口(211)，所述相機(22)與控制系統(tǒng)(5)電性聯(lián)接；

所述箱體輸送裝置(3)設(shè)于機架；

所述轉(zhuǎn)運裝置(4)設(shè)于機架，所述轉(zhuǎn)運裝置(4)包括安裝座(41)、活動臂(42)、連接板(43)、驅(qū)動件(44)及機械手(45)，所述安裝座(41)，所述活動臂(42)設(shè)于安裝座(41)，所述活動臂(42)驅(qū)動連接板(43)運動，所述驅(qū)動件(44)設(shè)于連接板(43)，所述驅(qū)動件(44)與控制系統(tǒng)(5)電性聯(lián)接，所述驅(qū)動件(44)驅(qū)動機械手(45)轉(zhuǎn)動；

裝箱方法如下：

步驟1)：將待裝箱的產(chǎn)品放入所述產(chǎn)品輸送裝置(1)上，在產(chǎn)品輸送裝置(1)的輸送下，外界產(chǎn)品穿過所述缺口(211)進入產(chǎn)品識別裝置(2)；

步驟2)：光源帶(23)呈照明狀態(tài)，相機(22)對產(chǎn)品輸送裝置(1)所輸送的產(chǎn)品進行拍照，并將產(chǎn)品的位置信息傳遞至控制系統(tǒng)(5)；

步驟3)：產(chǎn)品輸送裝置(1)將產(chǎn)品輸送至轉(zhuǎn)運裝置(4)，活動臂(42)驅(qū)動連接板(43)升降，使得連接板(43)與所述產(chǎn)品輸送裝置(1)的高度間距達到預(yù)設(shè)值；

步驟4)：控制系統(tǒng)(5)將步驟2)拍照的產(chǎn)品位置信息傳遞至驅(qū)動件(44)，使得驅(qū)動件(44)驅(qū)動機械手(5)轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)角度，機械手(5)抓取產(chǎn)品輸送裝置(1)上的產(chǎn)品，驅(qū)動件(44)驅(qū)動機械手(5)復(fù)位；

步驟5)：外界箱體經(jīng)所述箱體輸送裝置(3)輸送至轉(zhuǎn)運裝置(4)的下方；

步驟6)：所述轉(zhuǎn)運裝置(4)將步驟4)后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運至步驟5)后的箱體內(nèi)。