[發(fā)明專(zhuān)利]一種梯度傳感器防水罩用灌封裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110217998.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113074764B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)獎(jiǎng)?/a>;亓玉浩;張鉞;馮建;王永建;王彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 兗礦集團(tuán)有限公司;北斗天地股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01D11/26
• 分類(lèi)號(hào): G01D11/26
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠(chéng)專(zhuān)利代理有限公司 11368
• 代理人: 任欣生

1.一種梯度傳感器防水罩用灌封裝置，包括固定座(1)，所述固定座(1)的上端固定連接有機(jī)架(2)，其特征在于，所述固定座(1)上設(shè)有送料組件，所述機(jī)架(2)的上端固定連接有頂板(3)，所述頂板(3)的下端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)連接有灌封組件和真空消泡組件的連接端，所述機(jī)架(2)上還設(shè)有放料傳感器(4)、灌封傳感器(5)和取料傳感器(6)，所述放料傳感器(4)和取料傳感器(6)電連接有送料電控箱(7)，所述送料電控箱(7)與送料組件連接，所述灌封傳感器(5)電連接有灌封電控箱(8)，所述灌封電控箱(8)與升降機(jī)構(gòu)、灌封組件和真空消泡組件，

所述灌封組件包括加熱液箱(17)和導(dǎo)液泵(18)，所述加熱液箱(17)固定連接在頂板(3)的上端，所述加熱液箱(17)內(nèi)設(shè)有電熱管(19)，所述導(dǎo)液泵(18)固定連接在加熱液箱(17)的上端，所述導(dǎo)液泵(18)的進(jìn)液口通過(guò)抽液管(20)連接至加熱液箱(17)內(nèi)，所述導(dǎo)液泵(18)的出液口通過(guò)耐高溫軟管(21)連接有出液管(22)，所述出液管(22)固定連接于升降板(15)，所述加熱液箱(17)上還設(shè)有加液口(23)，所述導(dǎo)液泵(18)和電熱管(19)均與灌封電控箱(8)電連接；

所述真空消泡組件包括固定架(24)、氣罐(25)和抽氣電機(jī)(26)，所述固定架(24)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有曲柄軸(27)，所述曲柄軸(27)的一端通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(46)與抽氣電機(jī)(26)的輸出軸連接，所述曲柄軸(27)中部連接有曲柄銷(xiāo)(28)，所述曲柄銷(xiāo)(28)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿(29)的一端，所述連桿(29)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活塞(30)，所述活塞(30)滑動(dòng)連接在氣罐(25)，所述氣罐(25)的下部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有排氣口和進(jìn)氣口，所述進(jìn)氣口連接有抽氣軟管(31)的一端，所述抽氣軟管(31)的另一端連接有抽氣管接頭(32)，所述抽氣管接頭(32)固定連接于升降板(15)，所述抽氣管接頭(32)的下端固定連接有密封罩(33)，所述排氣口處固定連接有單向排氣閥(34)，所述抽氣軟管(31)上連接有單線進(jìn)氣閥(35)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梯度傳感器防水罩用灌封裝置，其特征在于，所述送料組件包括鏈條傳送帶(9)，所述鏈條傳送帶(9)上連接有多個(gè)夾持固定件(10)，所述鏈條傳送帶(9)的內(nèi)部固定連接有安裝架(11)，所述安裝架(11)的兩側(cè)分別固定連接有放料氣缸(12)和取料氣缸(13)，所述送料電控箱(7)固定連接于安裝架(11)，所述放料氣缸(12)和取料氣缸(13)通過(guò)電磁閥連接外部氣源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種梯度傳感器防水罩用灌封裝置，其特征在于，所述夾持固定件(10)包括固定座(36)和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持塊(37)，所述固定座(36)上滑動(dòng)連接有滑桿(38)，所述滑桿(38)的下端固定連接有限位塊(39)，所述滑桿(38)的上端固定連接有連接件(40)，所述滑桿(38)上套設(shè)有壓簧(41)，所述壓簧(41)位于固定座(36)和限位塊(39)之間，所述連接件(40)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩根連桿(42)的一端，兩側(cè)的所述連桿(42)的另一端分別于轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)夾持塊(37)，兩個(gè)所述夾持塊(37)的夾持面上固定連接有防滑墊層(43)，所述固定座(36)的上端固定連接有限位滑槽(44)，所述限位滑槽(44)內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)限位滑塊(45)，兩個(gè)所述限位滑塊(45)分別與兩個(gè)夾持塊(37)的底端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梯度傳感器防水罩用灌封裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸(14)和升降板(15)，所述升降氣缸(14)固定連接在頂板(3)的上端，所述升降氣缸(14)的活塞桿與升降板(15)的上端固定連接，所述升降板(15)的兩側(cè)和頂板之間還連接有伸縮導(dǎo)柱(16)，所述升降氣缸(14)通過(guò)電磁閥連接外部氣源。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梯度傳感器防水罩用灌封裝置，其特征在于，所述送料電控箱(7)電連接于放料氣缸(12)和取料氣缸(13)的電磁閥連接，所述灌封電控箱(8)電連接于升降氣缸(14)的電磁閥、導(dǎo)液泵(18)、電熱管(19)和抽氣電機(jī)(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的一種梯度傳感器防水罩用灌封裝置，其特征在于，具體包括以下操作方式：

S1.通過(guò)送料電控箱(7)和灌封電控箱(8)啟動(dòng)機(jī)器；

S2.鏈條傳送帶(9)帶動(dòng)各夾持固定件(10)移動(dòng)，當(dāng)一個(gè)夾持固定件(10)進(jìn)入放料傳感器(6)位置時(shí)，送料電控箱(7)接收信號(hào)，并控制放料氣缸(12)的電磁閥開(kāi)啟，放料氣缸(12)的活塞缸推動(dòng)夾持固定件(10)的限位塊(39)，壓簧(41)受力收縮，滑桿(38)帶動(dòng)連接件(40)上升，連接件(40)通過(guò)兩側(cè)的連桿(29)帶動(dòng)兩個(gè)夾持塊(37)張開(kāi)，通過(guò)工作人員或外置放料裝置放入工件后，放料氣缸(12)的活塞桿收回，壓簧(41)復(fù)位并通過(guò)限位塊(39)帶動(dòng)滑桿(38)下降，滑桿(38)帶動(dòng)連接件(40)下降，連接件(40)通過(guò)兩側(cè)連桿(40)帶動(dòng)兩側(cè)夾持塊(37)合攏對(duì)工件進(jìn)行夾持；

S3.當(dāng)夾持固定件(10)進(jìn)入灌封傳感器(5)位置時(shí)，灌封電控箱(8)接收信號(hào)并開(kāi)啟升降氣缸(14)的電磁閥，升降氣缸(14)的活塞桿帶動(dòng)升降板(15)下降，此時(shí)：

出液管(22)進(jìn)入工件上方，灌封電控箱(8)啟動(dòng)導(dǎo)液泵(18)，導(dǎo)液泵(18)將經(jīng)過(guò)電熱管(19)加熱后的膠液通過(guò)抽液管(20)抽出，并通過(guò)耐高溫軟管(21)泵送至加液口(23)處排出，對(duì)工件進(jìn)行膠液灌封；

同時(shí)，升降板(15)帶動(dòng)密封罩(33)蓋合在經(jīng)灌封處理后的工件上，灌封電控箱(8)控制抽氣電機(jī)(26)開(kāi)啟，抽氣電機(jī)(26)通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(46)帶動(dòng)曲柄軸(27)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄軸(27)通過(guò)連桿(29)帶動(dòng)活塞(30)在氣罐(25)內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)抽氣軟管(31)對(duì)密封罩(33)內(nèi)進(jìn)行抽真空處理，從而使灌封后的膠液消泡；

S4.當(dāng)夾持固定件(10)進(jìn)入取料傳感器(6)位置時(shí)，送料電控箱(7)接收信號(hào)并開(kāi)啟取料氣缸(13)的電磁閥，取料氣缸(13)的活塞桿活塞缸推動(dòng)夾持固定件(10)的限位塊(39)，壓簧(41)受力收縮，滑桿(38)帶動(dòng)連接件(40)上升，連接件(40)通過(guò)兩側(cè)的連桿(29)帶動(dòng)兩個(gè)夾持塊(37)張開(kāi)，通過(guò)工作人員或外置取料裝置取出工件。