[發(fā)明專利]海空跨介質(zhì)航行器的入水及出水測(cè)力平臺(tái)裝置和試驗(yàn)方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110217870.4 | 申請(qǐng)日： | 2021-02-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113029515A | 公開（公告）日： | 2021-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曾錚;魏彤錦;胡銳;李俊平;畢鳶博;王健虎;盧迪;連璉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海交通大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01M10/00 | 分類號(hào)： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 海空跨 介質(zhì) 航行 出水 測(cè)力 平臺(tái) 裝置 試驗(yàn) 方法 | ||
1.一種海空跨介質(zhì)航行器的入水及出水測(cè)力平臺(tái)裝置，其特征在于，包括：整體基座(1)、滑動(dòng)模組固定架(2)、調(diào)速電機(jī)(3)、滑動(dòng)模組(4)、鏈接結(jié)構(gòu)(5)、滑塊(6)、轉(zhuǎn)接板(7)、六分力天平(8)、手動(dòng)角位臺(tái)(9)、撐桿(10)、測(cè)量載體(11)以及水桶(12)；
所述整體基座(1)與滑動(dòng)模組固定架(2)相連；
所述滑動(dòng)模組(4)貫穿滑動(dòng)模組固定架(2)相連；
所述調(diào)速電機(jī)(3)設(shè)置于滑動(dòng)模組(4)上方；
所述滑動(dòng)模組(4)與鏈接結(jié)構(gòu)(5)相連；
所述鏈接結(jié)構(gòu)(5)與滑塊(6)相連；
所述轉(zhuǎn)接板(7)與鏈接結(jié)構(gòu)(5)相連；
所述轉(zhuǎn)接板(7)與六分力天平(8)相連；
所述六分力天平(8)與手動(dòng)角位臺(tái)(9)相連；
所述手動(dòng)角位臺(tái)(9)與撐桿(10)相連；
所述撐桿(10)與測(cè)量載體(11)相連；
所述水桶(12)設(shè)置于海空跨介質(zhì)航行器的入水及出水測(cè)力平臺(tái)裝置的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海空跨介質(zhì)航行器的入水及出水測(cè)力平臺(tái)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)模組固定架(2)搭接于整體基座(1)的中間位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海空跨介質(zhì)航行器的入水及出水測(cè)力平臺(tái)裝置，其特征在于，所述調(diào)速電機(jī)(3)置于滑動(dòng)模組(4)的上端，并與滑動(dòng)模組(4)采用過滑動(dòng)模組內(nèi)張緊機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海空跨介質(zhì)航行器的入水及出水測(cè)力平臺(tái)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)模組(4)通過螺栓連接，豎直安裝在滑動(dòng)模組固定架(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海空跨介質(zhì)航行器的入水及出水測(cè)力平臺(tái)裝置，其特征在于，所述鏈接結(jié)構(gòu)(5)采用直角三角形結(jié)構(gòu)；
所述鏈接結(jié)構(gòu)(5)的直角邊分別通過螺栓連接在滑塊(6)和轉(zhuǎn)接板(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海空跨介質(zhì)航行器的入水及出水測(cè)力平臺(tái)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接板(7)通過螺栓連接鏈接結(jié)構(gòu)(5)與六分力天平(8)使滑動(dòng)模組(4)與六分力天平(8)相配合，實(shí)現(xiàn)跨介質(zhì)過程的受力測(cè)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海空跨介質(zhì)航行器的入水及出水測(cè)力平臺(tái)裝置，其特征在于，所述六分力天平(8)能夠?qū)缃橘|(zhì)過程中六自由度的力和力矩進(jìn)行測(cè)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海空跨介質(zhì)航行器的入水及出水測(cè)力平臺(tái)裝置，其特征在于，所述手動(dòng)角位臺(tái)(9)與六分力天平(8)通過螺栓連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海空跨介質(zhì)航行器的入水及出水測(cè)力平臺(tái)裝置，其特征在于，還包括：數(shù)據(jù)采集單元、防水電機(jī)；
所述數(shù)據(jù)采集單元能夠采集六分力天平數(shù)據(jù)；
所述數(shù)據(jù)采集單元能夠預(yù)處理六分力天平數(shù)據(jù)；
所述防水電機(jī)置于水桶(12)的桶壁內(nèi)側(cè)；
所述水桶(12)的直徑大于設(shè)定閾值。
10.一種海空跨介質(zhì)航行器的入水及出水測(cè)力試驗(yàn)方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的海空跨介質(zhì)航行器的入水及出水測(cè)力平臺(tái)裝置，進(jìn)行海空跨介質(zhì)航行器的入水及出水測(cè)力試驗(yàn)。
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