[發明專利]抗側風垂直起降無人機及其抗側風方法

在審

• 申請號: 202110217194.0
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112849395A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 邵朋院;董彥非;屈高敏;李繼廣;朱含笑
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B64C19/02
• 分類號: B64C19/02;B64C29/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 孫志一

1.一種抗側風垂直起降無人機，其特征在于，包括無人機本體和與所述無人機本體分體設置的風速風向儀，所述無人機本體包括機身、設置于所述機身內的飛控機、設置于所述機身兩側的機翼、設置于所述機翼前方的螺旋槳、與所述螺旋槳傳動連接的電機、設置于所述機翼后方的舵面、與所述舵面傳動連接的舵機，所述風速風向儀與所述飛控機通訊連接，所述飛控機與所述電機、所述舵機線纜連接。

2.根據權利要求1所述的抗側風垂直起降無人機，其特征在于，所述電機的后端與所述機翼固定，所述螺旋槳固定于所述電機前端的主動軸上。

3.根據權利要求1所述的抗側風垂直起降無人機，其特征在于，所述舵面通過鉸鏈軸連接與所述機翼的尾部，所述舵機設置于所述機翼內，所述舵面在所述機翼的帶動下可以繞鉸鏈軸轉動。

4.根據權利要求1所述的抗側風垂直起降無人機，其特征在于，所述風速風向儀與地面站線纜連接，所述地面站與所述飛控機無線通訊連接。

5.根據權利要求4所述的抗側風垂直起降無人機，其特征在于，在所述機身的頭部設有與所述飛控機線纜連接的機載端，所述機載端與所述地面站無線通訊連接。

6.一種抗側風垂直起降無人機的抗側風方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收風速風向儀測量的風速風向信息；

獲得姿態信息；

獲得高度信息；

依風速風向信息和姿態信息計算生成副翼控制通道信息，根據副翼通道控制信息進行翼展方向控制、傾斜控制，從而控制飛機朝向；

依姿態信息和高度信息計算生成油門控制通道信息，根據油門控制通道信息進行高度控制、偏航控制，從而控制飛機高度和偏航。

7.根據權利要求6所述的抗側風垂直起降無人機的抗側風方法，其特征在于，所述接收風速風向儀測量的風速風向信息，包括如下步驟：

風速風向儀測量風速風向生成風速風向信息，并經線纜將風速風向信息傳遞至地面站；

地面站將風速風向信息通過無線通訊發送至機載端；

機載端接收風速風向信息并經線纜發送至飛控機；

飛控機接收風速風向信息。

8.根據權利要求6所述的抗側風垂直起降無人機的抗側風方法，其特征在于，所述根據油門控制通道信息進行高度控制、偏航控制，從而控制飛機高度和偏航，包括以下步驟：

驅動舵機偏轉；

帶動舵面偏轉；

控制飛機朝向。

9.根據權利要求6所述的抗側風垂直起降無人機的抗側風方法，其特征在于，所述根據油門控制通道信息進行高度控制、偏航控制，從而控制飛機高度和偏航，包括以下步驟：

驅動電機轉動；

改變螺旋槳轉速；

控制飛機高度和偏航。