[發明專利]車輛停車控制方法、裝置、車輛、服務器、停車樁和系統

有效

• 申請號: 202110216863.2
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112995896B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 楊志偉
• 申請（專利權）人: 北京騎勝科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/029;H04W4/06;H04W4/44;H04W4/80;H04W12/00;H04W12/04;H04W12/06;H04W76/14;G07C9/00
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 趙文靜

1.一種車輛停車控制方法，其特征在于，用于車輛，所述方法包括：

在利用目標停車樁進行止鎖的過程中，向服務器發送止鎖請求，所述止鎖請求用于請求所述服務器在檢測到所述車輛的當前位置與所述目標停車樁的設置位置匹配的情況下，返回所述目標停車樁對應的密鑰；其中，所述服務器中存儲有不同停車樁對應的唯一的密鑰，所述唯一的密鑰是在所述停車樁生產時隨機生成的；

若接收到所述服務器發送的所述密鑰，則獲取明文數據，基于所述密鑰對所述明文數據進行加密得到加密值，并將所述加密值發送至所述目標停車樁；其中，所述明文數據為所述車輛隨機生成的隨機數；

若接收到所述目標停車樁發送的針對所述加密值的解密結果，且檢測到所述解密結果與所述明文數據匹配，則控制所述車輛對應于所述目標停車樁止鎖；其中，所述解密結果為所述目標停車樁采用自身存儲的唯一的密鑰對所述加密值進行解密得到的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向服務器發送止鎖請求之前，所述方法還包括：

建立與所述目標停車樁的短距離通信連接，并通過所述短距離通信連接接收所述目標停車樁發送的所述目標停車樁的停車樁標識；

所述向服務器發送止鎖請求，包括：

向所述服務器發送攜帶有所述停車樁標識的所述止鎖請求，其中，所述停車樁標識用于供所述服務器根據所述停車樁標識確定所述目標停車樁的設置位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述車輛處于開鎖狀態的情況下，廣播目標廣播消息，所述目標廣播消息包括所述車輛的車輛標簽和所述車輛的短距離通信地址；

其中，所述車輛標簽用于供所述目標停車樁根據所述車輛標簽從接收到的至少一個廣播消息中確定所述車輛標簽對應的所述短距離通信地址，并基于所述短距離通信地址與所述車輛建立所述短距離通信連接。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述廣播目標廣播消息之前，所述方法還包括：

向所述服務器發送所述車輛的所述短距離通信地址；

接收所述服務器發送的所述車輛標簽，所述車輛標簽是所述服務器根據所述短距離通信地址確定的。

5.一種車輛停車控制方法，其特征在于，用于服務器，所述方法包括：

接收車輛發送的針對目標停車樁的止鎖請求；

響應于所述止鎖請求，確定所述車輛的當前位置和所述目標停車樁的設置位置，并在檢測到所述車輛的當前位置與所述目標停車樁的設置位置匹配的情況下，向所述車輛發送所述目標停車樁對應的密鑰；其中，所述服務器中存儲有不同停車樁對應的唯一的密鑰，所述唯一的密鑰是在所述停車樁生產時隨機生成的；

其中，所述密鑰用于供所述車輛基于所述密鑰對獲取的明文數據進行加密得到加密值，并在檢測到所述目標停車樁針對所述加密值的解密結果與所述明文數據匹配的情況下控制所述車輛對應于所述目標停車樁止鎖；其中，所述明文數據為所述車輛隨機生成的隨機數；所述解密結果為所述目標停車樁采用自身存儲的唯一的密鑰對所述加密值進行解密得到的。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述止鎖請求攜帶有所述目標停車樁的停車樁標識，確定所述目標停車樁的設置位置的過程包括：

根據所述停車樁標識，在預設的停車樁信息映射關系中確定所述停車樁標識對應的所述目標停車樁的設置位置。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛的當前位置和所述目標停車樁的設置位置之后，所述方法還包括：

檢測所述車輛的當前位置與所述目標停車樁的設置位置之間的距離是否小于預設距離閾值；

若所述距離小于所述預設距離閾值，則確定檢測到所述車輛的當前位置與所述目標停車樁的設置位置匹配；

若所述距離大于或者等于所述預設距離閾值，則確定檢測到所述車輛的當前位置與所述目標停車樁的設置位置不匹配。