[發明專利]一種消防用無人機

在審

• 申請號: 202110216265.5
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112918674A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 于登秀;盧潤田;池嚴曹
• 申請（專利權）人: 上海潤璋智能科技股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08;B64D1/18;B08B1/00
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1.一種消防用無人機，包括無人機本體，其特征在于：所述無人機本體底部固定有攝像頭，頂部固定有控制箱，所述攝像頭的兩側安裝有清理裝置，所述無人機本體底面連接連接桿一端，所述連接桿另一端連接沖撞裝置，所述沖撞裝置的下方設有滅火裝置，所述滅火裝置通過安裝支架連接無人機本體底部，所述清理裝置、沖撞裝置貨物滅火裝置均連接控制箱，所述滅火裝置兩側設有降落支架，所述降落支架頂部連接無人機本體底部；

所述沖撞裝置包括固定外殼，所述固定外殼頂部連接安裝座，所述安裝座連接連接桿，所述固定外殼為一端開口結構，所述固定外殼底部固定有電動推桿，所述電動推桿的推桿穿過擋板連接沖擊塊，所述沖擊塊和擋板之間設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套于電動推桿上，所述電動推桿連接控制箱。

2.根據權利要求1所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述清理裝置包括驅動電機，所述驅動電機設有兩個，分別固定于攝像頭的兩側，所述驅動電機的輸出端連接清理毛刷的一端，所述清理毛刷的另一端可沿攝像頭上下掃動，所述驅動電機連接控制箱。

3.根據權利要求1所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述滅火裝置包括箱體，所述箱體內部通過擋板Ⅱ和擋板Ⅰ分為三個安裝腔、安裝腔Ⅰ和安裝腔Ⅱ，所述安裝腔內部固定有滅火器瓶體，所述滅火器瓶體管道連接滅火電磁閥，所述滅火電磁閥固定于安裝腔Ⅰ內部，并通過管道連接滅火噴頭，所述滅火噴頭位于安裝腔Ⅱ內部的部分通過固定架固定，所述滅火電磁閥連接控制箱。

4.根據權利要求1所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述無人機本體的前后兩端均安裝有紅外人體感應器和人體接近傳感器，所述紅外人體感應器和人體接近傳感器連接控制箱。

5.根據權利要求1所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述滅火噴頭設有兩個，并關于箱體的中線左右對稱。

6.根據權利要求1所述的一種消防用無人機，其特征在于：所述降落支架底部安裝有墊塊，所述墊塊為軟質橡膠材質。