[發(fā)明專利]一種基于視頻車流量的智能路網(wǎng)指揮方法和系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110216239.2 | 申請日： | 2021-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN112967511A | 公開（公告）日： | 2021-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李軍;唐鍥;郝能寶;韓娜;徐剛;王偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽達(dá)爾智能控制系統(tǒng)股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/08 | 分類號： | G08G1/08;H04N5/21 |
| 代理公司： | 蕪湖創(chuàng)啟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34181 | 代理人： | 周錕;周剛 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖市弋*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 視頻 車流量 智能 路網(wǎng) 指揮 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于視頻車流量的智能路網(wǎng)指揮方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取待指揮道路上的視頻數(shù)據(jù)；
將所述視頻數(shù)據(jù)劃分成N幀視頻幀數(shù)據(jù)；
利用ViBe算法對所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行背景建模；
利用自適應(yīng)閾值的混合色度空間陰影消除算法對所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行陰影消除；
根據(jù)背景建模和陰影消除處理后的視頻數(shù)據(jù)獲取車流量；
通過獲取的車流量進(jìn)行智能路網(wǎng)指揮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻車流量的智能路網(wǎng)指揮方法，其特征在于，所述利用ViBe算法對所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行背景建模包括：
對N幀視頻幀數(shù)據(jù)求其平均值；
將計(jì)算出平均值的圖像作為參考背景模型；
將像素點(diǎn)為的23-25鄰域作為背景模型樣本選取范圍以建立背景模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視頻車流量的智能路網(wǎng)指揮方法，其特征在于，所述利用ViBe算法對所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行背景建模還包括：對建立后的背景模型進(jìn)行背景更新；其中，
當(dāng)連續(xù)9-12幀未檢測到動態(tài)目標(biāo)時(shí)，以當(dāng)前圖像作為新的背景模型，從而進(jìn)行后面的目標(biāo)檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻車流量的智能路網(wǎng)指揮方法，其特征在于，所述利用自適應(yīng)閾值的混合色度空間陰影消除算法對所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行陰影消除包括：
讀取所述N幀視頻幀數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)換至HSV色度空間；
根據(jù)陰影判斷公式判斷出陰影像素點(diǎn)；其中，陰影判斷公式為：
其中，Sp(x，y)＝1為像素點(diǎn)判斷為陰影，IH(x，y)、IS(x，y)、IV(x，y)、BH(x，y)、BS(x，y)以及BV(x，y)為當(dāng)前視頻幀與背景圖像在(x，y)位置的像素在HSV色度空間的分量；α和β為自設(shè)的閾值；其中，
其中，為當(dāng)前視頻幀的亮度；
對判斷出的陰影像素點(diǎn)進(jìn)行消除。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻車流量的智能路網(wǎng)指揮方法，其特征在于，所述利用自適應(yīng)閾值的混合色度空間陰影消除算法對所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行陰影消除之后，所述方法還包括：
消除視頻幀數(shù)據(jù)中的噪音點(diǎn)。
6.一種基于視頻車流量的智能路網(wǎng)指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
視頻獲取模塊，用于獲取待指揮道路上的視頻數(shù)據(jù)；
視頻預(yù)處理模塊，用于將所述視頻數(shù)據(jù)劃分成N幀視頻幀數(shù)據(jù)；
背景建模模塊，用于利用ViBe算法對所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行背景建模；
圖像陰影消除模塊，用于利用自適應(yīng)閾值的混合色度空間陰影消除算法對所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行陰影消除；
車流量獲取模塊，用于根據(jù)背景建模和陰影消除處理后的視頻數(shù)據(jù)獲取車流量；
指揮模塊，用于通過獲取的車流量進(jìn)行智能路網(wǎng)指揮。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于視頻車流量的智能路網(wǎng)指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述背景建模模塊包括：
視頻幀數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，用于對N幀視頻幀數(shù)據(jù)求其平均值；
參考模塊確定模塊，用于將計(jì)算出平均值的圖像作為參考背景模型；
背景模型建立模塊，用于將像素點(diǎn)為的23-25鄰域作為背景模型樣本選取范圍以建立背景模型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于視頻車流量的智能路網(wǎng)指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述背景建模模塊還包括：
背景更新模塊，用于對建立后的背景模型進(jìn)行背景更新；其中，
當(dāng)連續(xù)9-12幀未檢測到動態(tài)目標(biāo)時(shí)，以當(dāng)前圖像作為新的背景模型，從而進(jìn)行后面的目標(biāo)檢測。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于安徽達(dá)爾智能控制系統(tǒng)股份有限公司，未經(jīng)安徽達(dá)爾智能控制系統(tǒng)股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110216239.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
