[發(fā)明專利]一種圖案雕刻機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110215603.3
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112918169B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王遠志;李小龍;夏科睿;范恒帥;張艷紅;周涵;施子珍;黃忠;張朝龍;劉德陽;艾列富
• 申請（專利權(quán)）人: 安慶師范大學;哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B25J11/00
• 代理公司: 合肥兆信知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 34161
• 代理人: 陳龍勇

1.一種圖案雕刻機器人，其特征在于，包括機械手驅(qū)動機構(gòu)(1)、雕刻板輸送機構(gòu)(2)，所述機械手驅(qū)動機構(gòu)(1)包括水平移動部件(11)、垂直移動部件(12)、連接部件(13)和機雕刻機械手(14)，所述雕刻板輸送機構(gòu)(2)包括傳動部件(21)、聯(lián)動部件(22)和雕刻板(23)，所述垂直移動部件(12)設(shè)置在水平移動部件(11)的工作端上，所述垂直移動部件(12)與水平移動部件(11)連接，所述連接部件(13)設(shè)置在垂直移動部件(12)的工作端上，所述連接部件(13)與垂直移動部件(12)連接，所述雕刻機械手(14)設(shè)置在連接部件(13)上，所述雕刻機械手(14)的工作端與雕刻板(23)相對應，所述雕刻板輸送機構(gòu)(2)設(shè)置在雕刻機械手(14)的一側(cè)，所述聯(lián)動部件(22)設(shè)置在傳動部件(21)內(nèi)，所述聯(lián)動部件(22)與傳動部件(21)連接，所述雕刻板(23)設(shè)置在聯(lián)動部件(22)上；

所述水平移動部件(11)包括驅(qū)動組件(111)和移動組件(112)，所述驅(qū)動組件(111)設(shè)置在移動組件(112)的一側(cè)，所述驅(qū)動組件(111)與移動組件(112)連接，所述移動組件(112)與垂直移動部件(12)連接；

所述驅(qū)動組件(111)包括放置架(1111)、第一電機(1112)、旋轉(zhuǎn)盤(1113)、放置板(1114)、固定樁(1115)、連接桿(1116)和連接板(1117)，所述第一電機(1112)設(shè)置在放置架(1111)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)盤(1113)設(shè)置在放置架(1111)的頂部，所述第一電機(1112)的輸出端與旋轉(zhuǎn)盤(1113)連接，所述放置板(1114)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(1113)的上方，所述固定樁(1115)設(shè)置在放置板(1114)的上方，所述連接桿(1116)的一端設(shè)置在固定樁(1115)內(nèi)，并且所述連接桿(1116)與固定樁(1115)滑動連接，所述連接桿(1116)的另一端與連接板(1117)連接，所述連接板(1117)與移動組件(112)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖案雕刻機器人，其特征在于，所述移動組件(112)包括移動架(1121)、移動滑軌(1122)、移動塊(1123)、連接套軸(1124)和連接柱(1125)，所述移動架(1121)呈鏤空狀，所述移動滑軌(1122)設(shè)置在移動架(1121)內(nèi)，所述移動塊(1123)設(shè)置在移動滑軌(1122)上，所述移動塊(1123)與移動滑軌(1122)滑動連接，所述連接柱(1125)設(shè)置在移動塊(1123)的頂端上，所述連接柱(1125)的頂端貫穿移動架(1121)并且延伸出，所述連接套軸(1124)套設(shè)在連接柱(1125)上，并且所述連接套軸(1124)位于移動架(1121)內(nèi)，所述連接套軸(1124)與連接板(1117)連接，所述連接柱(1125)的頂端與垂直移動部件(12)連接。