[發明專利]車型三維識別方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110215396.1
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN112966582A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 郭楊
• 申請（專利權）人: 北京卓視智通科技有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 侯巍巍

本申請涉及車輛識別領域，尤其涉及一種車型三維識別方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質，車型三維識別方法包括實時獲取車輛駛入信號；當獲取到車輛駛入信號時，獲取車輛狀態信息，獲取車輛駛出信號；當獲取到無車狀態信號時，將接收到的視頻幀圖像作為起始幀圖像，當獲取到車輛駛出信號時，將接收到的視頻幀圖像作為終止幀圖像；當獲取到有車狀態信號時，且獲取到車輛駛出信號時，將接收到的視頻幀圖像作為起始幀圖像，當再次獲取到車輛駛出信號時，將接收到的視頻幀圖像作為終止幀圖像；對起始幀圖像至終止幀圖像的所有幀圖像依序進行拼接處理以生成車身圖像信息；對車身圖像信息進行分析。本申請具有提高車輛分割檢測準確率的優點。

技術領域

本申請涉及車輛識別領域，尤其是涉及一種車型三維識別方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質。

背景技術

伴隨著社會經濟飛速發展和城市化進程的加快，我國道路交通規模急劇擴張，由此而產生的一系列交通管理問題急需得到解決。基于不同的交通管理需求對車輛進行統一口徑的車型精確分類管理，是一項行之有效的技術手段。

目前實現的收費類型分類技術主要有通過純視頻流檢測的方式和通過外接超聲波檢測儀兩種方式。根據JTT489協議實現收費類型分類的主要依據是收費車輛軸數，同時在收費站能夠針對每一輛駛入車輛進行分析，也需要精確的分割收費等待區的所有車輛。如果想要得到準確率較高的分析結果，以上兩個分析指標都十分重要（即車輛軸數檢測和車輛分割檢測準確率）。

上述兩種方法中，通過純視頻流進行檢測收費類型的方法是通過采用背景建模的方式進行車輛分割檢測，背景建模的工作原理為，使用每幀圖像和背景建模后的模型圖像相比對（比對方法為差值法，然后通過Threshold過濾，過濾后的圖像如果為純黑，則認為兩張圖像相同，也就是說沒有物體在背景中出現），比對后，可以判斷是否有車輛在圖像中，當車輛進入圖像，又在圖像中消失后，可以認為車輛駛出，此時需要更新背景建模（車輛駛出，認為車道為空，將車道為空的圖像疊加到背景建模的模型圖像中，此為公知算法）。圖像檢測算法并不能保證100%的準確率，同時在夜間環境還會有環境光照射變化的影響，一旦出現檢測錯誤，將一張帶有車輛的圖像更新到背景建模圖像中，則會降低準確率，從而出現更多的檢測錯誤，然后用錯誤的圖像更新背景建模，因此隨著背景建模的更新，檢測準確率會越來越低，即車輛分割檢測準確率降低。

發明內容

為了提高車輛分割檢測準確率，本申請提供一種車型三維識別方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質。

第一方面，本申請提供一種車型三維識別方法，采用如下的技術方案：

一種車型三維識別方法，包括：

實時獲取預設區域內的車輛駛入信號；

當獲取到車輛駛入信號時，獲取切割區域內的車輛狀態信息，獲取車輛駛出切割區域時的車輛駛出信號，所述車輛狀態信息包括無車狀態信號和有車狀態信號，所述預設區域位于切割區域靠近車輛駛入的一側；

當獲取到無車狀態信號時，將接收到的視頻幀圖像作為起始幀圖像，當獲取到車輛駛出信號時，將接收到的視頻幀圖像作為終止幀圖像，視頻幀圖像為車身掃描區域內的圖像信息，所述切割區域位于所述車身掃描區域內；

當獲取到有車狀態信號時，且獲取到車輛駛出信號時，將接收到的視頻幀圖像作為起始幀圖像，當再次獲取到車輛駛出信號時，將接收到的視頻幀圖像作為終止幀圖像；

對起始幀圖像至終止幀圖像的所有幀圖像依序進行拼接處理以生成車身圖像信息；

對車身圖像信息進行分析以得到車身信息，車身信息包括車輛軸數。