[發明專利]自動車輛和操作自動車輛的方法

在審

• 申請號: 202110215074.7
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113306568A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: A·普法德勒;G·約爾諾德;I·岡薩雷斯瓦斯克斯
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉書航;李嘯

1.一種用于操作自動車輛AV（703）的方法，所述方法包括以下步驟：

- 確定（201）在當前交通狀況下操作AV（703）需要AV（703）的遙控操作駕駛TOD操作；

- 向附近的至少一個其它接收器（704）傳輸（204）TOD消息，所述至少一個其它接收器（704）不是被配置為控制需要TOD操作的AV（703）的控制中心（706），所述TOD消息包括所述AV（703）需要TOD操作的信息（402B）。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：

- 基于至少一個檢測到的代表AV（703）附近的環境信號，確定（201）AV（703）附近的交通狀況；

- 確定在所確定的交通狀況下AV（703）的自動駕駛模塊（102）對AV（703）的操作被禁止，并且需要TOD操作。

3.根據權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：

- 基于確定（201）需要TOD操作，向控制中心（706）傳輸（202）TOD請求消息，以用于請求TOD操作，

- 其中所述TOD請求消息包括關于當前交通狀況的信息（403）。

4.根據權利要求3所述的方法，進一步包括以下步驟：

- 發起（202）與控制中心（706）的TOD會話（203）；

- 允許（205）控制中心（706）控制AV（703）；

- 從控制中心（706）接收（206）關于當前交通狀況的進一步數據（404、405）；以及

- 基于所述進一步數據，更新（207）由AV（703）傳輸到其它接收器的TOD消息（401）。

5.根據權利要求4所述的方法，其中更新（207）TOD消息（401）包括添加關于至少一個操縱的信息（404），所述操縱允許AV（703）到達其中AV（703）的自動駕駛模塊（102）對AV（703）的操作可行的狀態。

6.根據權利要求5所述的方法，其中關于至少一個操縱的信息（404）是從在控制中心（706）的控制下的車輛的駕駛中推斷出的。

7.根據權利要求5或6所述的方法，其中關于至少一個操縱的信息（404）是從從控制中心（706）接收的進一步數據中導出的。

8.根據權利要求5至7中任一項所述的方法，其中關于至少一個操縱的信息（404）是駕駛路徑。

9.根據權利要求1所述的方法，其中所述TOD消息（401）包括：

- 時間戳（408）；

- AV（703）的標識符（409）；以及

- AV（703）的地理位置（410）。

10.根據權利要求4所述的方法，其中所述TOD消息（401）進一步包括：

- 指示AV（703）是否處于TOD操作中的信息（402A）；

- 從進一步的數據獲得的控制中心（406）的標識符；和/或

- 從進一步的數據獲得的TOD會話的預期持續時間（407）。

11.根據權利要求3所述的方法，其中在所述傳輸（202）TOD請求消息之前，所述方法執行以下步驟：

- 從另一AV（704）接收（301）TOD消息（401）；

- 從TOD消息（401）提取（303）關于另一AV（704）的TOD會話的信息；以及

- 當建立（304）TOD會話時，利用所提取的信息，或者

- 基于所提取的信息來調整AV（703）的駕駛。