[發明專利]平面變壓器組裝設備

有效

• 申請號: 202110215027.2
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN113012920B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 孫春陽;王猛;柳教成;張庭春;許錦為;夏年鵬
• 申請（專利權）人: 廣東力王高新科技股份有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 王秋明

1.一種平面變壓器組裝設備，其特征在于：包括機臺、定位夾具、推送機構、磁芯上料裝置、第一點膠機、PCB板組合裝置、第二點膠機、烘烤爐和包膠帶裝置；所述推送機構設于所述機臺上，用于推送所述定位夾具依次經過所述磁芯上料裝置、所述第一點膠機、所述PCB板組合裝置和所述第二點膠機；所述定位夾具上設置有第一定位腔和第二定位腔；所述磁芯上料裝置用于夾持組裝平面變壓器的第一磁芯和第二磁芯分別定位在所述第一定位腔和所述第二定位腔內；所述第一點膠機用于在第一磁芯和第二磁芯上點膠；所述PCB板組合裝置用于夾持PCB板組裝在第一磁芯上；所述第二點膠機用于在所述PCB板上點導電膠；所述烘烤爐用于組裝后的平面變壓器烘烤固化；所述包膠帶裝置設于所述烘烤爐的尾端，用于在組裝后的平面變壓器上纏繞膠帶；所述定位夾具包括載板、第一支撐臺、第二支撐臺和翻轉機構；所述載板連接所述推送機構，所述第一支撐臺和所述翻轉機構設置在所述載板上，所述第二支撐臺設于所述翻轉機構上，所述翻轉機構推動所述第二支撐臺翻轉扣合在所述第一支撐臺的頂部；所述第一定位腔設置在所述第一支撐臺上，所述第二定位腔定位在所述第二支撐臺上；所述翻轉機構包括兩組下壓氣缸、安裝板、第一半圓環、第二半圓環、旋轉氣缸和齒輪；兩組所述下壓氣缸設于所述載板的兩端，兩所述下壓氣缸的伸縮端設置有所述安裝板；所述第一半圓環的內圈延伸第一連接部，所述第一連接部的自由端設置有第一連接銷，所述第一連接銷與一所述安裝板轉動連接，所述第一連接銷與所述第一半圓環同心；所述第二半圓環的內圈延伸第二連接部，所述第二連接部的自由端設置有第二連接銷，所述第二連接銷與另一所述安裝板轉動連接，所述第二連接銷與所述第二半圓環同心；所述第二半圓環的外圈均勻分布有多個輪齒；所述旋轉氣缸設于對應的所述安裝板上，所述齒輪設于所述旋轉氣缸旋轉件上，所述齒輪與所述第二半圓環外圓的輪齒嚙合；所述第二支撐臺固定連接在兩所述安裝板之間；所述載板上還設置有接氣閥，所述接氣閥與所述下壓氣缸和所述旋轉氣缸管道連接；所述機臺上設置有用于與所述接氣閥連接的伸縮氣管，所述伸縮氣管與供氣裝置連接。

2.根據權利要求1所述的平面變壓器組裝設備，其特征在于：所述第二支撐臺上設置有一端為開口結構的框體，所述框體的開口部設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的壓縮端設置有壓塊，所述壓塊與所述框體形成所述第二定位腔。

3.根據權利要求2所述的平面變壓器組裝設備，其特征在于：所述第二支撐臺上設置有安裝腔體，所述安裝腔體內設置有彈性支撐塊，所述框體和所述壓縮彈簧設置在所述彈性支撐塊上；圍繞所述安裝腔體的周圍還設置有彈性壓桿。

4.根據權利要求3所述的平面變壓器組裝設備，其特征在于：所述載板上還設置有第三支撐臺，所述第三支撐臺上還設置有多個第三定位腔，用于定位PCB板；所述磁芯上料裝置與所述第一點膠機之間還設置有PCB板上料機構。

5.根據權利要求4所述的平面變壓器組裝設備，其特征在于：所述PCB板上料機構包括PCB定位載臺和設置在所述PCB定位載臺上的第一拾取機械手；所述PCB定位載臺用于堆積定位PCB板，所述第一拾取機械手用于拾取PCB定位載臺上的PCB板定位到所述第三定位腔內。

6.根據權利要求1所述的平面變壓器組裝設備，其特征在于：所述磁芯上料裝置包括支撐座、兩組二次定位機構和兩組抓取機械手；所述支撐座設于所述機臺的一側，兩組所述抓取機械手和兩組所述二次定位機構均設于所述支撐座上；所述抓取機械手用于抓取對應的磁芯定位到對應的所述二次定位機構內后再抓取定位到定位夾具上。