[發(fā)明專利]一種戶外聯(lián)動信息自反饋智能運輸車

在審

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• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN112849017A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 馬艷
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢交通職業(yè)學院
• 主分類號: B60P7/08
• 分類號: B60P7/08;B60K17/04;B62D5/04;B62D3/12;B60B33/00
• 代理公司: 福州旭辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

1.一種戶外聯(lián)動信息自反饋智能運輸車，所述戶外聯(lián)動智能運輸車包括板體，其特征在于：所述板體的上側(cè)端面上固定設置有貨架，所述貨架內(nèi)設置有開口向上的貨腔，所述貨腔的左右兩側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設置有夾持組件，所述貨腔下側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且位于所述板體內(nèi)設置有傳動腔，所述傳動腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設置有中間齒輪，所述中間齒輪與夾持組件之間設置有動力傳遞組件，所述中間齒輪的周側(cè)且位于所述傳動腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設置有與所述中間齒輪嚙合連接的分齒輪，所述傳動腔的周側(cè)弧形內(nèi)壁內(nèi)設置有開口向下且與各個所述分齒輪位置對應的卡腔，所述卡腔內(nèi)設置有滑輪單體；

所述滑輪單體包括可滑動的設置于所述卡腔內(nèi)的滑輪主體，所述滑輪主體內(nèi)設置有驅(qū)動腔，所述驅(qū)動腔的上側(cè)內(nèi)壁內(nèi)相連通的設置有跳槽，所述跳槽內(nèi)可滑動的設置有跳塊，所述跳塊的上側(cè)端面與所述跳槽的上側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有第一彈簧，所述跳塊上側(cè)端面與所述跳槽的上側(cè)內(nèi)壁內(nèi)分別設置有電磁器，所述驅(qū)動腔靠近所述中間齒輪一側(cè)的內(nèi)壁內(nèi)上設置有開放設置的缺口，所述驅(qū)動腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設置有主齒輪，所述主齒輪與所述跳塊之間可轉(zhuǎn)動連接，所述主齒輪靠近所述中間齒輪的一端伸入所述缺口內(nèi)且與所述分齒輪遠離所述中間齒輪的一端嚙合，所述主齒輪一側(cè)上嚙合連接有可在所述驅(qū)動腔內(nèi)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪通過固定設置在所述驅(qū)動腔下側(cè)內(nèi)壁內(nèi)的驅(qū)動電機進行驅(qū)動，所述主齒輪的下側(cè)圓形面上固定設置有錐齒塊，位于所述錐齒塊的下側(cè)設置有可轉(zhuǎn)動的設置于所述驅(qū)動腔下側(cè)內(nèi)壁內(nèi)的轉(zhuǎn)動圓柱，所述轉(zhuǎn)動圓柱內(nèi)開口向上的設置有可與所述錐齒塊卡接的錐齒槽；

所述滑輪主體的下側(cè)設置有輪子，所述輪子可轉(zhuǎn)動的連接于支撐塊上，所述支撐塊內(nèi)固定設置有與所述輪子動力連接的行走電機，兩側(cè)的所述支撐塊通過支撐架進行連接，并通過所述支撐架將兩側(cè)的所述支撐塊固定連接于所述轉(zhuǎn)動圓柱的下側(cè)端面上；

所述板體的左側(cè)端面與右側(cè)端面上設置有串聯(lián)組件，通過所述串聯(lián)組件可將多部單體戶外聯(lián)動智能運輸車進行串聯(lián)并增加運載重量，并同樣可通過增加所述滑輪單體的數(shù)量增加單個智能運輸車的運載能力，所述板體的左右側(cè)及前后側(cè)端面上分別設置有監(jiān)控器，通過所述監(jiān)控器可對運輸車的環(huán)境信息及位置信息進行采集，并傳輸至內(nèi)置控制中心后反饋至所述滑輪單體，以此可對所述智能運輸車的運動軌跡進行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的一種戶外聯(lián)動信息自反饋智能運輸車，其特征在于：所述夾持組件包括左右對稱的設置于所述貨腔左右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)的螺紋滑槽，所述螺紋滑槽為上下兩孔設置且單側(cè)所述貨腔內(nèi)設置有前后兩組上下兩孔設置的所述螺紋滑槽，上下兩孔所述螺紋滑槽內(nèi)貫穿且可轉(zhuǎn)動的設置有一根絲杠，所述絲杠的下端固定連接于所述動力傳遞組件，各個所述螺紋滑槽內(nèi)可滑動的設置有與所述絲杠螺紋連接的螺紋滑塊，所述螺紋滑塊靠近所述貨腔一側(cè)的端面上可轉(zhuǎn)動的設置有推桿；

所述貨腔內(nèi)設置有左右對稱的兩片夾片，所述夾片與所述推桿之間轉(zhuǎn)動連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種戶外聯(lián)動信息自反饋智能運輸車，其特征在于：通過外接信息識別實現(xiàn)在所述主齒輪與所述分齒輪嚙合時所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)對所述夾片的夾持與松開，以此可實現(xiàn)在對收貨人員信息的驗證準確后方可提貨的功能。

4.如權(quán)利要求2所述的一種戶外聯(lián)動信息自反饋智能運輸車，其特征在于：所述動力傳遞組件包括設置于所述螺紋滑槽下側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且位于所述板體內(nèi)的帶輪腔，所述帶輪腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設置有帶輪，所述帶輪與所述絲杠之間同軸連接，所述傳動腔的上側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設置有主帶輪腔，所述主帶輪腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設置有主帶輪，所述主帶輪與所述中間齒輪之間同軸連接，所述主帶輪腔與所述帶輪腔之間相連通的設置有連接腔，所述主帶輪與所述帶輪之間繞設有位于所述連接腔內(nèi)的傳動帶。