[發(fā)明專利]全自動CCD對位電路板雙面印刷生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110214643.6
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN112996263B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 幸思強;徐康明;吳世平
• 申請（專利權(quán)）人: 梅州市格蘭沃電子有限公司
• 主分類號: H05K3/12
• 分類號: H05K3/12
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉洋

本發(fā)明提供了全自動CCD對位電路板雙面印刷生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置的上料機、送板機械臂、三臺絲印機及收料機，相鄰的兩臺所述絲印機之間、以及所述絲印機與所述收料機之間設(shè)有送料翻轉(zhuǎn)機械手。所述上料機包括產(chǎn)品承載座、第一輸送帶、升降推板、第一真空吸板、翻轉(zhuǎn)上板機構(gòu)、影像整合平臺，所述翻轉(zhuǎn)上板機構(gòu)包括第二伸縮裝置、轉(zhuǎn)動曲柄、翻轉(zhuǎn)軸、翻板支撐桿，所述影像整合平臺包括第一臺板、自動夾持拍板結(jié)構(gòu)、第一三軸旋轉(zhuǎn)臺、第一對位相機，所述絲印機上設(shè)有三軸旋轉(zhuǎn)位移平臺和第二對位相機；所述收料機包括進料傳送裝置、升降裝置、收料框傳送裝置。本發(fā)明能夠達到上料、輸送、對位校正、收料流程全自動進行，有效提高電路板印刷精度及效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電路板生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及全自動CCD對位電路板雙面印刷生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前在半自動絲網(wǎng)印制FPC/PCB技術(shù)當中，主要是單臺面印刷機，由承印吸風平臺、升降機構(gòu)、印刷機構(gòu)等組成，其原理是：將FPC/PCB放置在承印吸風平臺上，升降機構(gòu)用于給印刷機構(gòu)調(diào)節(jié)高度，印刷機構(gòu)對FPC/PCB進行絲印，這種印刷機存在以下缺陷：

1、人工上料后需要等待印刷機構(gòu)對FPC/PCB絲印完成后再進行下料，對于每塊FPC/PCB的絲印而言，都需要人工重復操作，很不方便。

2、人工上料時需要目測給FPC/PCB進行定位，由于FPC/PCB的定位要求很高，導致人工定位非常慢，影響印刷效率。

3、機體結(jié)構(gòu)復雜，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了全自動CCD對位電路板雙面印刷生產(chǎn)線，能夠達到上料、輸送、對位校正、收料流程全自動進行，有效提高電路板印刷精度及效率。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

全自動CCD對位電路板雙面印刷生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置的上料機、送板機械臂、三臺絲印機及收料機，相鄰的兩臺所述絲印機之間、以及所述絲印機與所述收料機之間設(shè)有送料翻轉(zhuǎn)機械手；

所述上料機包括產(chǎn)品承載座、第一輸送帶、升降推板、第一真空吸板、翻轉(zhuǎn)上板機構(gòu)、影像整合平臺，所述產(chǎn)品承載座上設(shè)有斜立的靠板，所述產(chǎn)品承載座設(shè)于所述第一輸送帶上，所述第一真空吸板設(shè)于所述第一輸送帶傳送方向的后端上方，所述第一真空吸板正對所述靠板底部且其遠離所述靠板的一側(cè)設(shè)有第一伸縮裝置；所述升降推板設(shè)于所述靠板與所述第一真空吸板之間且可收縮至所述第一輸送帶下方；

所述翻轉(zhuǎn)上板機構(gòu)包括第二伸縮裝置、轉(zhuǎn)動曲柄、翻轉(zhuǎn)軸、翻板支撐桿，所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述第一輸送帶上方且其一端通過所述轉(zhuǎn)動曲柄與所述第二伸縮裝置連接，所述翻板支撐桿設(shè)于所述第一真空吸板兩側(cè)且與所述翻轉(zhuǎn)軸連接，所述翻板支撐桿通過所述第二伸縮裝置的驅(qū)動在豎直面和水平面之間翻轉(zhuǎn)，所述翻板支撐桿的靠近所述第一真空吸板的一端設(shè)有扣抓；

所述影像整合平臺設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)上板機構(gòu)的一側(cè)，包括第一臺板、自動夾持拍板結(jié)構(gòu)、第一三軸旋轉(zhuǎn)臺、第一對位相機，所述第一臺板上設(shè)有第二輸送帶及位于所述第二輸送帶一側(cè)的凹部，所述翻板支撐桿翻轉(zhuǎn)至水平面時承托在所述凹部上，所述自動夾持拍板結(jié)構(gòu)設(shè)于所述第一臺板的長寬兩個方向，所述第一三軸旋轉(zhuǎn)臺設(shè)于所述第一臺板的下方，所述第一對位相機設(shè)于所述第一三軸旋轉(zhuǎn)臺上，所述第一臺板對應所述第一對位相機開設(shè)有第一攝影窗；

所述絲印機上設(shè)有三軸旋轉(zhuǎn)位移平臺，所述三軸旋轉(zhuǎn)位移平臺上設(shè)有第二對位相機；所述收料機包括進料傳送裝置、升降裝置、收料框傳送裝置，所述升降裝置設(shè)于所述進料傳送裝置一側(cè)，所述收料框傳送裝置設(shè)于所述升降裝置上，所述收料框傳送裝置的傳動方向與所述進料傳送裝置的傳動方向相垂直。

進一步的，所述送板機械臂包括第一橫移模組、第一升降氣缸、縱梁及至少兩個第二真空吸板，所述第一升降氣缸設(shè)于所述第一橫移模組的滑塊上且連接所述縱梁，所述第二真空吸板兩兩平行設(shè)于所述縱梁上。