[發(fā)明專利]控制裝置、控制方法和車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110213506.0
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN113492869A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 近藤佑美;三上康之
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 夏東棟

本公開涉及一種控制裝置、控制方法和車輛。電子控制單元是用于控制包括車速傳感器的車輛的控制裝置。電子控制單元被配置為使用由車速傳感器檢測的車速來識別車輛從啟動至停止的區(qū)間，判定低速區(qū)間的次數(shù)是否大于規(guī)定次數(shù)，該低速區(qū)間是車速的代表值小于規(guī)定速度的所識別區(qū)間，以及當(dāng)判定低速區(qū)間的次數(shù)大于規(guī)定次數(shù)時，判定車輛處于不可避免低速行駛的特定情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及控制裝置、車輛和控制方法，更具體地，涉及一種用于控制包括車速傳感器的車輛的控制裝置、其控制方法和車輛。

背景技術(shù)

一些車輛通常包括發(fā)動機(jī)停止-重啟系統(tǒng)(也稱為停止-啟動系統(tǒng)或停止和啟動系統(tǒng))。發(fā)動機(jī)停止-重啟系統(tǒng)在車速降低至特定速度(例如，每小時0km)時停止發(fā)動機(jī)的空轉(zhuǎn)，并且在制動踏板的操作被釋放或加速踏板被操作時還重啟發(fā)動機(jī)。這樣的發(fā)動機(jī)停止-重啟系統(tǒng)可以控制燃料成本。

已經(jīng)有包括分動器的四輪驅(qū)動車輛。分動器是用于將發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力分配至前輪側(cè)和后輪側(cè)的機(jī)構(gòu)。一些分動器還包括用于在適合于越野行駛的低檔模式與適合于公路行駛的高檔模式之間切換減速比的機(jī)構(gòu)。切換至低檔模式提高了越野行駛性能。

在包括這樣的發(fā)動機(jī)停止-重啟系統(tǒng)和分動器的車輛中，當(dāng)車輛在越野路上行駛且分動器被切換至低檔模式時，當(dāng)由于車速變得低于規(guī)定速度導(dǎo)致發(fā)動機(jī)停止-重啟系統(tǒng)使發(fā)動機(jī)停止時，可能產(chǎn)生各種有害影響。有害影響的示例如下。由于驅(qū)動力沒有傳遞至車輪，因此，車輛的移動變得不穩(wěn)定。發(fā)動機(jī)制動器往往變得不那么有效。在包括使用發(fā)動機(jī)的負(fù)壓的制動器的車輛的情況下，制動操作需要更大的力。此外，在包括使用發(fā)動機(jī)的輸出的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛的情況下，轉(zhuǎn)向操作需要更大的力。

為了防止駕駛員受到有害影響的干擾，當(dāng)分動器被切換至低檔模式時，一些車輛禁止發(fā)動機(jī)停止-重啟系統(tǒng)的操作(例如，參見PCT申請第2014-526636號的公開日文翻譯)。

發(fā)明內(nèi)容

然而，在JP-A-2014-526636中公開的車輛中，當(dāng)分動器被切換至低檔模式時，即使車輛在公路上而不是在越野路上行駛，發(fā)動機(jī)停止-重啟系統(tǒng)的操作也會被禁止，因此，無法控制燃料成本。因此，即使分動器被切換至低檔模式時，也需要判定車輛是否真的處于不可避免的低速行駛(諸如越野行駛)的情況。

還存在的問題是，通過使用照相機(jī)和昂貴的傳感器等來測量車輛的行為以區(qū)分越野路和公路可能導(dǎo)致成本增加。

為了解決這些問題而做出本公開，并且本公開的目的在于提供一種車輛控制裝置、控制方法和車輛，其能夠判定不可避免低速行駛的情況，同時抑制成本增加。

根據(jù)本公開的控制裝置控制包括車速傳感器的車輛。控制裝置被配置為：使用由車速傳感器檢測的車速來識別車輛從啟動至停止的區(qū)間；判定低速區(qū)間的次數(shù)是否大于規(guī)定次數(shù)，該低速區(qū)間是車速的代表值小于規(guī)定速度的所識別區(qū)間；以及當(dāng)判定低速區(qū)間的次數(shù)大于規(guī)定次數(shù)時，判定車輛處于不可避免低速行駛的特定情況。

根據(jù)這樣的配置，通過簡單地使用由車速傳感器檢測的車速，在低速行駛區(qū)間持續(xù)的情況下，即低速區(qū)間的次數(shù)大于規(guī)定次數(shù)，該低速區(qū)間是車輛從啟動至停止的區(qū)間，其中代表值速度小于規(guī)定速度，可以判定車輛處于不可避免低速行駛的情況。由此，可以提供一種車輛控制裝置，其能夠判定不可避免低速行駛的情況，同時抑制成本增加。

例如，在特定情況下，車輛可以在低穩(wěn)定性路面上行駛。根據(jù)這樣的配置，在抑制成本增加的同時，可以判定車輛正在低穩(wěn)定性路面上行駛的情況，因此低速行駛是不可避免的。

車輛可以進(jìn)一步包括切換裝置，該切換裝置用于將行駛模式切換至包括用于在低穩(wěn)定性路面上行駛的特定模式的任何一種模式。控制單元可以被配置為：判定切換裝置是否將行駛模式切換至特定模式；以及當(dāng)判定低速區(qū)間的次數(shù)大于規(guī)定次數(shù)并且行駛模式被切換至特定模式時，判定車輛處于特定情況。