[發明專利]一種全海深ROV動力電源的穩定裝置、方法及介質

在審

• 申請號: 202110211877.5
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN112994549A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 尹誠皓;任平;馬廈飛;董建順;陳清安;平偉;黃永展;張金華;任愛文;張宇星
• 申請（專利權）人: 上海交大海洋水下工程科學研究院有限公司
• 主分類號: H02P13/06
• 分類號: H02P13/06;H02P27/00;H02J3/00;H02J3/24;H02J3/46
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種全海深ROV動力電源的穩定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

三相升壓變壓器：為液壓動力源提供動力，根據負載的變化調節供電電壓；

分接開關：保證在不中斷負載電流的情況下，切換供電的三相升壓變壓器中的分接頭以實現調節電壓；

調壓控制器：根據內部產生的偏差信號控制所述分接開關；

臍帶纜：為全海深ROV提供動力電源、信號通道及承重能力；

液壓動力源：接收由臍帶纜輸送來的電能驅動，為全海深ROV搭載的推進器、機械手在內的設備提供動力；

電壓監測模塊：監測液壓動力源的運行電壓，并將運行電壓的電壓值反饋至調壓控制器；

其中，所述三相升壓變壓器與所述分接開關相連接，所述分接開關還分別連接于所述調壓控制器和所述臍帶纜；

所述調壓控制器連接有主控制臺，所述主控制臺通過設定信號調節調壓控制器，所述臍帶纜與所述液壓動力源相連接，所述液壓動力源還與電壓監測模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述分接開關與臍帶纜之間，以及臍帶纜與液壓動力源之間均通過光纖進行連接。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述臍帶纜與液壓動力源之間連接有第一光端機，用于將電信號轉化為光信號，所述電壓監測模塊接收從液壓動力源發出的監測信號，將電壓值通過反饋信號反饋至調壓控制器。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述分接開關與臍帶纜之間連接有第二光端機，用于將光信號轉化為電信號，所述調壓控制器接收所述電壓監測模塊的反饋信號。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述調壓控制器接收主控臺發送的電壓設定信號，并接收電壓監測模塊的反饋信號，通過調壓控制器內部的比較器產生一個偏差信號，根據所述偏差信號控制分接開關的驅動機構，從而切換供電的三相升壓變壓器的分接頭，實現動力電源的調壓。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述三相升壓變壓器的輸入電壓為380V。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述三相升壓變壓器的設計功率為80KW；所述液壓動力源的設計功率為45KW。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述分接開關采用有載分接開關。

9.一種全海深ROV動力電源的穩定方法，其特征在于，基于如權利要求1-8中任意一項所述的全海深ROV動力電源的穩定裝置，包括：

步驟一：所述三相升壓變壓器輸出的三相動力電源通過臍帶纜輸送到液壓動力源，為全海深ROV搭載設備提供動力；

步驟二：電壓監測模塊監測液壓動力源的運行電壓，并通過臍帶纜將電壓值的反饋信號反饋至調壓控制器；

步驟三：在調壓控制器內將反饋信號與主控制臺發送來的電壓設定信號進行比較，產生一個偏差信號，根據偏差信號控制分接開關的驅動機構，切換供電的三相升壓變壓器的分接頭，實現動力電源的調壓，將動力電源穩定在所需范圍內。

10.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求9所述的方法的步驟。