[發明專利]一種裝備配件的檢具

有效

• 申請號: 202110211548.0
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN112985323B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 劉亞洲
• 申請（專利權）人: 長春市大華塑膠制品有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/22;G01B5/00
• 代理公司: 北京東巖躍揚知識產權代理事務所(普通合伙) 11559
• 代理人: 葉平

1.一種裝備配件的檢具，其特征在于，包括：

檢具本體(A)，其用于與裝備配件相匹配；

其特征在于，還包括移動部(B)，其通過第一定位部(C)固定于參考基準，并相對于該參考基準來調整檢具本體的空間位置；

移動部(B)至少包括相對于參考基準豎直方向處于高位、水平方向靠近的第一位置(D1)；和，相對于參考基準豎直方向處于低位，水平方向遠離的第二位置(D2)；

控制單元，在向檢具本體裝載裝備配件時，使移動部位于第一位置(D1)；在裝載裝備配件完畢后，將使移動部位于第二位置(D2)；

其中，移動部(B)包括：

固定架(14)，其與檢具本體固定連接，固定架包括沿豎直方向延伸布置的絲杠(22)，絲杠上可移動設置的滑套(21)；

驅動桿(30)的頂端與滑套(21)樞轉連接，驅動桿(30)的底端與第四連桿(70)的中部樞轉連接；

第一連桿(40)的一端和第三連桿(60)的一端均與固定架(14)底端樞轉連接；

第一連桿(40)的另一端與第二連桿(50)的一端樞轉連接；

第三連桿(60)的另一端與第四連桿(70)的一端樞轉連接；

第四連桿(70)的另一端與第二連桿(50)中部樞轉連接；

第二連桿(50)的另一端與參考基準樞轉連接，形成定位部(C)；

內源驅動部，其用于移動部(B)在第一位置(D1)和第二位置(D2)的路徑上移動時提供動力。

2.根據權利要求1所述的裝備配件的檢具，其特征在于，內源驅動部置于固定架(14)內部，內源驅動部包括電機(11)，其通過減速裝置與固定架(14)的絲杠(22)驅動連接，其中電機的輸出軸在空間內縱向布置，并將電機的輸出軸轉動周向位移轉化為移動部在空間水平和空間縱向兩個矢量方面的位移。

3.根據權利要求1所述的裝備配件的檢具，其特征在于，還包括：

供料部，用于向檢具本體進行搬運裝載裝備配件作業，具體包括：

旋臂(80)，其以第二定位部(C1)為中心進行旋轉；

架載體(81)，設置在所述旋臂上以保持空間中的姿態的方式圍繞行星軸自由轉動，行星軸與第二定位部(C1)的轉軸相平行；

控制單元還包括：

轉角度測量部，其取得旋臂相對于第二定位部(C1)的旋轉角度；

坐標系運算部，其將第二定位部(C1)作為原點，且將圍繞第二定位部(C1)旋轉的旋臂坐標系作為基準，來計算架載體(81)在旋臂坐標系內的坐標，進一步計算架載體(81)上以固定的姿態方式圍繞行星軸自由轉動的裝備配件在旋臂坐標系作內的坐標；

移動部運算部，其根據通過上述裝備配件在旋臂坐標系內坐標，計算移動部的位移量和位移時間，并得出驅動信號；

驅動部，其根據坐標系運算部算出的裝備配件在旋臂坐標系內坐標及移動部運算部得出的驅動信號，生成用于控制移動部移動和旋臂動作的信號，使得在第一位置(D1)將裝備配件從架載體(81)上轉移至檢具本體(A)上。

4.根據權利要求3所述的裝備配件的檢具，其特征在于，供料部包括多個旋臂，每個旋臂對應一個所述架載體。

5.一種應用于如權利要求4所述的裝備配件的檢具的控制方法，其特征在于：

S1.裝備配件的檢具控制單元啟動；

S2.轉角度測量部獲得旋臂相對于第二定位部的旋轉角度；

S3.移動部運算部根據上述裝備配件在旋臂坐標系內坐標，計算移動部的位移量和位移時間，并得出驅動信號；

S4.驅動部，其根據坐標系運算部算出的裝備配件在旋臂坐標系內坐標及移動部運算部得出的驅動信號，生成用于控制移動部移動和旋臂動作的信號，使得在第一位置將裝備配件從架載體上轉移至檢具本體上；

S5.移動部從第一位置移動至第二位置；

S6.移除第二位置處的裝備配件，移動部從第二位置向第一位置移動；同時重復S2操作。