[發明專利]一種基于分組多級融合的生活垃圾投放智能化監管方法

有效

• 申請號: 202110210117.2
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN113011465B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 潘志剛;朱新榮;沈淑英
• 申請（專利權）人: 浙江凈禾智慧科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種基于分組多級融合的生活垃圾投放智能化監管方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集垃圾分類現場圖片，將所述圖片進行預處理后獲得訓練集；

構建生活垃圾投放智能化監管網絡；其中，所述生活垃圾投放智能化監管網絡引入卷積分組參數復用增強、多級分組池化聚合機制；

將所述訓練集輸入到所述生活垃圾投放智能化監管網絡，多次獲得訓練網絡，獲得多個權重，利用多個所述權重分別對測試集中的圖片進行指標測評，獲得平均精度mAP值；

挑選mAP值最高時所獲得訓練集上的權重作為最終的網絡的權重；

所述生活垃圾投放智能化監管網絡包括切片模塊，分組增強模塊，感受野增強模塊，輸出卷積模塊，基礎卷積模塊和檢測器；

第一通道為切片模塊，第一分組增強模塊，第一基礎卷積，第二分組增強模塊依次連接；

第二通道為在所述第一通道的基礎上，依次連接有第二基礎卷積，第三分組增強模塊；

第三通道為在所述第二通道的基礎上，依次連接有第三基礎卷積，感受野增強模塊，第四分組增強模塊，第四基礎卷積；

第四通道為在所述第三通道的基礎上，連接有第一上采樣模塊；

所述第四通道和所述第二通道進行通道相加后，依次連接第五分組增強模塊，第五基礎卷積模塊作為第五通道；

所述第五通道連接第二上采樣模塊與所述第一通道進行通道相加后連接第六分組模塊作為第六通道；

所述第六通道后連接第六基礎卷積與所述第五通道進行通道相加后連接第七分組增強模塊作為第七通道；

所述第七通道后連接第七基礎卷積與所述第三通道進行通道相加后連接第八分組增強模塊作為第八通道；

所述第六通道，所述第七通道，所述第八通道均連接檢測器；

所述切片模塊由第一個切片，第二個切片，第三個切片和第四個切片通道相加后依次連接第一3×3卷積，第一Hard swish激活函數，第二3×3卷積，第二Hard swish激活函數；

所述分組增強模塊為第一1×1卷積，第一Hard swish激活函數，參數復用增強模塊和第二1×1卷積依次連接后與第三1×1卷積通道相加，通道相加后依次連接第一Leaky ReLU激活函數、第三1×1卷積、第四Hard swish激活函數；

所述參數復用增強模塊為1個或多個，所述參數復用增強模塊定義為：定義輸入為x；x首先依次通過1×1卷積和Hard swish激活函數獲得mid_x1；mid_x1依次經過自適應平均池化和Hard swish激活函數得到mid_avg；mid_avg與mid_x1先元素對應相乘，再元素對應相加得到mid_fusion；mid_fusion依次通過3×3組卷積和Hard swish激活函數得到mid_x2；mid_x1與mid_x1按通道數相加獲得參數復用增強模塊最終輸出y；

所述基礎卷積為3×3卷積和Hard swish激活函數依次連接；

所述感受野增強模塊由多級分組池化聚合模塊構成；所述多級分組池化聚合模塊定義為：定義輸入為m；m首先依次通過1×1卷積和Hard swish激活函數獲得mid_m1；mid_m1經過1×1卷積、Hard swish激活函數、自適應平均池化和Hard swish激活函數獲得res_1；mid_m1經過1×1卷積、Hard swish激活函數、自適應平均池化和Hard swish激活函數獲得res_2；mid_m1分別經過核為1的最大池化和核為3的最大池化得到mid_max1和mid_max3；mid_m1、mid_max1和mid_m3按通道數相加獲得mid_m2_1；mid_m2_1經過1×1卷積和Hard swish激活函數獲得mid_m2_2；mid_m2_2與res_1元素對應相乘的結果與mid_m2_2對應元素相加得到mid_m2；mid_m2分別經過核為5的最大池化、核為9的最大池化和核為13的最大池化得到mid_max5、mid_max9和mid_max13；mid_m2、mid_max5、mid_max5和mid_max13按通道數相加獲得mid_m3_1；mid_m3_1經過1×1卷積和Hard swish激活函數獲得mid_m3_2；mid_m3_2與res_2元素對應相乘的結果與mid_m3_2對應元素相加得到mid_m2最終輸出n。

2.根據權利要求1所述的一種基于分組多級融合的生活垃圾投放智能化監管方法，其特征在于，所述上采樣模塊由上采樣層構成。