[發明專利]在輸入圖像中確定注冊圖像的方法及相關裝置、設備

在審

• 申請號: 202110210093.0
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112884047A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 王求元;王楠
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06F17/16
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

1.一種在輸入圖像中確定注冊圖像的方法，其特征在于，包括：

獲取所述注冊圖像中的至少一個注冊特征點，以及所述輸入圖像中的至少一個輸入特征點；所述注冊特征點包括注冊特征點坐標和注冊特征點方向，所述輸入特征點包括輸入特征點坐標和輸入特征點方向；

以每一注冊特征點和每一輸入特征點作為一個點對，獲得至少一個點對；根據每一個點對以及預設尺度計算所述注冊圖像到所述輸入圖像的關系矩陣，獲得至少一個關系矩陣；

基于預設規則對預設尺度進行迭代更新，以更新計算每一個所述關系矩陣，直至由對應的關系矩陣處理后的所述輸入圖像與所述注冊圖像的第一相似度計算滿足計算要求，獲得至少一個更新關系矩陣；

從至少一個更新關系矩陣中確定一個最優關系矩陣，根據所述最優關系矩陣確定所述注冊圖像在所述輸入圖像中的位置。

2.根據權利要求1所述的在輸入圖像中確定注冊圖像的方法，其特征在于，所述注冊特征點為所述注冊圖像中的角點，所述輸入特征點為所述輸入圖像中的角點。

3.根據權利要求2所述的在輸入圖像中確定注冊圖像的方法，其特征在于，所述根據每一個點對以及預設尺度計算所述注冊圖像到所述輸入圖像的關系矩陣，獲得至少一個關系矩陣的步驟還包括：

針對所述注冊圖像以矩形圖像的計算方式進行所述關系矩陣的計算。

4.根據權利要求1所述的在輸入圖像中確定注冊圖像的方法，其特征在于，所述關系矩陣包括坐標關系矩陣、方向關系矩陣以及尺度關系矩陣；所述坐標關系矩陣與所述注冊特征點坐標和輸入特征點坐標相關，所述方向關系矩陣與所述注冊特征點方向和所述輸入特征點方向相關，所述尺度關系矩陣與迭代更新的所述預設尺度相關。

5.根據權利要求4所述的在輸入圖像中確定注冊圖像的方法，其特征在于，所述方向關系矩陣與所述注冊特征點方向和所述輸入特征點方向之差相關。

6.根據權利要求1所述的在輸入圖像中確定注冊圖像的方法，其特征在于，所述從至少一個更新關系矩陣中確定一個最優關系矩陣的步驟包括：

計算由更新關系矩陣處理的輸入圖像與所述注冊圖像的第二相似度；

將最大的第二相似度所對應的更新關系矩陣確定為所述最優關系矩陣。

7.根據權利要求1所述的在輸入圖像中確定注冊圖像的方法，其特征在于，所述根據所述最優關系矩陣在所述輸入圖像中確定所述注冊圖像的步驟包括：

計算由所述最優關系矩陣處理的輸入圖像與所述注冊圖像的第三相似度；

若第三相似度小于閾值，則確定所述輸入圖像中沒有所述注冊圖像；

若第三相似度大于等于閾值，則根據所述最優關系矩陣確定所述輸入圖像中所述注冊圖像的位置。

8.一種在輸入圖像中確定注冊圖像的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取所述注冊圖像中的至少一個注冊特征點，以及所述輸入圖像中的至少一個輸入特征點；所述注冊特征點包括注冊特征點坐標和注冊特征點方向，所述輸入特征點包括輸入特征點坐標和輸入特征點方向；

計算模塊，用于以每一注冊特征點和每一輸入特征點作為一個點對，獲得至少一個點對；根據每一個點對以及預設尺度計算所述注冊圖像到所述輸入圖像的關系矩陣，獲得至少一個關系矩陣；

更新模塊，用于基于預設規則對預設尺度進行迭代更新，以更新計算每一個所述關系矩陣，直至由對應的關系矩陣處理后的所述輸入圖像與所述注冊圖像的第一相似度計算滿足計算要求，獲得至少一個更新關系矩陣；

確定模塊，用于從至少一個更新關系矩陣中確定一個最優關系矩陣，根據所述最優關系矩陣在所述輸入圖像中確定所述注冊圖像。

9.一種電子設備，其特征在于，包括相互耦接的存儲器和處理器，所述處理器用于執行所述存儲器中存儲的程序指令，以實現如權利要求1至7任一項所述的在輸入圖像中確定注冊圖像的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序指令，其特征在于，所述程序指令被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的在輸入圖像中確定注冊圖像的方法。