[發明專利]一種圖像深度信息生成方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110210092.6
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112927279A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 向杰;王云;安利峰
• 申請（專利權）人: 中國科學院微電子研究所
• 主分類號: G06T7/521
• 分類號: G06T7/521;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京知迪知識產權代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

本發明公開一種圖像深度信息生成方法、設備及存儲介質，涉及圖像處理技術領域，以解決在訓練單目深度估計模型時，對圖像被遮擋區域的重投影損失計算不準確，把前景物體邊緣處的背景區域的深度估計得偏小的問題。所述圖像深度信息生成方法包括：獲取待測圖像；根據單目深度估計模型對所述待測圖像進行處理，確定深度信息；所述單目深度估計模型為基于雙目圖像對訓練的模型，所述單目深度估計模型的目標函數用于至少表征所述雙目圖像對的校正重投影誤差，所述校正重投影誤差為濾除不準確像素的重投影誤差。本發明提供的一種圖像深度信息生成方法用于在對單張圖像對應的深度圖進行估計時，獲得更加清晰的物體邊界，提高單目深度估計模型的整體性能。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像深度信息生成方法、裝置及存儲介質。

背景技術

利用雙目圖像對訓練深度估計模型時，由于立體空間中物體遮擋的影響，即環境中的某些點只在雙目圖像對中的一幅圖像中可見，因此，在對圖像被遮擋區域的重投影損失的計算不準確。

基于上述原因，采用上述訓練得到的模型趨向于把前景物體邊緣處的背景區域的深度估計偏小，這在模型輸出的深度圖上表現為前景物體的邊界模糊，物體表觀尺寸變大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種圖像深度信息生成方法，用于解決現有技術中在訓練單目深度估計模型時，對圖像被遮擋區域的重投影損失計算不準確，把前景物體邊緣處的背景區域的深度估計得偏小的技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種圖像深度信息生成方法，包括：

獲取待測圖像；根據單目深度估計模型對所述待測圖像進行處理，確定深度信息；其中，所述單目深度估計模型為基于雙目圖像對訓練的模型，所述單目深度估計模型的目標函數至少由表征所述雙目圖像對的校正重投影誤差確定，所述校正重投影誤差為濾除不準確像素的重投影誤差。

與現有技術相比，本發明提供的圖像深度信息生成方法中，使用雙目圖像對訓練單目深度估計模型，避免了引入單目視頻訓練造成的動態物體問題；在模型訓練時結合重投影過程，以校正重投影誤差快速去除圖像遮擋區域的重投影誤差對計算結果的影響，解決了現有技術中在訓練單目深度估計模型時，對圖像被遮擋區域的重投影損失計算不準確，導致前景物體邊緣處的背景區域深度估計偏小的問題。基于此，本發明提供的圖像深度信息生成方法利用單目深度估計模型對待測圖像進行處理時，單目深度估計模型可以更好地估計物體邊界的深度，提升了單目深度估計模型的準確率，可以保證所確定的深度信息呈現的物體邊界相對現有技術更加清晰，從而提高單目深度估計模型的整體性能的技術效果。

本發明還提供一種圖像處理設備，包括：

圖形處理器以及與圖形處理器耦合的通信接口；所述圖形處理器用于運行計算機程序或指令，實現上述技術方案所述的圖像深度信息生成方法。

與現有技術相比，本發明提供的一種圖像處理設備的有益效果與上述技術方案所述的一種圖像深度信息生成方法的有益效果相同，此處不做贅述。

本發明還提供一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質中存儲有指令，當所述指令被運行時，實現上述技術方案所述的圖像深度信息生成方法。

與現有技術相比，本發明提供的一種計算機存儲介質的有益效果與上述技術方案所述的一種圖像深度信息生成方法的有益效果相同，此處不做贅述。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例中圖像處理設備的結構框圖之一；

圖2為本發明實施例中雙目相機根據前景物體生成深度圖的原理圖；

圖3為本發明實施例中圖像深度信息生成方法的流程框圖之一；