[發明專利]一種基于智能識別的充電站電動地鎖狀態監測方法及系統有效
| 申請號： | 202110209500.6 | 申請日： | 2021-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN113111701B | 公開（公告）日： | 2021-11-30 |
| 發明（設計）人： | 盧宗奎;蔣勇;李學鈞;戴相龍;王曉鵬;何成虎 | 申請（專利權）人： | 江蘇濠漢信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G07C9/00;G08G1/01;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京冠和權律師事務所 11399 | 代理人： | 田春龍 |
| 地址： | 226000 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 智能 識別 充電站 電動 狀態 監測 方法 系統 | ||
1.一種基于智能識別的充電站電動地鎖狀態監測方法，其特征在于，包括：
通過第一攝像頭和第二攝像頭分別采集充電站中停車位的第一視頻圖像和所述停車位上電動地鎖的第二視頻圖像；
根據所述第一視頻圖像確定所述停車位上車輛的車輛行為；
根據所述第二視頻圖像確定所述電動地鎖的地鎖狀態；
判斷所述車輛行為和所述地鎖狀態是否匹配；
若不匹配，對所述電動地鎖進行相應干預；
所述根據所述第二視頻圖像確定所述電動地鎖的地鎖狀態，包括：
對所述第二視頻圖像進行第二預處理，獲得多幀地鎖圖像；
獲取預設的第二采樣框；
采用所述第二采樣框對每幀地鎖圖像進行掃描采樣，若對第m幀車位圖像采樣成功，以所述電動地鎖上預設的位置點為原點建立二維坐標系；
獲取第m+n幀地鎖圖像中表示電動地鎖的第一地鎖位置點(xm+n，ym+n)，獲取第m+n+1幀地鎖圖像中表示電動地鎖的第二地鎖位置點(xm+n+1，ym+n+1)；
n＝j時，若xm+n+1大于xm+n且ym+n+1小于ym+n，或，xm+n+1小于xm+n且ym+n+1大于ym+n，則當n＝j+1，j+2，…，μ時，若xm+n+1均大于xm+n且ym+n+1均小于ym+n，則確定電動地鎖為正在關閉狀態；
若xm+n+1均小于xm+n且ym+n+1均大于ym+n，則確定電動地鎖為正在開啟狀態；
n＝1時，若xm+n+1等于xm+n且ym+n+1等于ym+n，則當n＝2，3，…，μ時，若xm+n+1均等于xm+n且ym+n+1均等于ym+n，則確定電動地鎖為懸停狀態，計算所述電動地鎖的開啟角：
若所述開啟角大于等于預設的第一角度閾值且小于等于預設的第二角度閾值時，則確定電動地鎖為已開啟狀態，否則確定其為異常狀態；
其中，m、n和j為正整數，μ為預設的第二幀數值或對第μ+1幀地鎖圖像采樣失敗時系統輸出的第二采樣記錄總幀數；
若對每幀地鎖圖像均采樣失敗，則確定電動地鎖為已關閉狀態。
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