[發明專利]智能車環境感知系統的實驗臺架

有效

• 申請號: 202110209445.0
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112857833B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 鄭立元;杜青青;張茂勝;馬姝姝;趙慶波;汪娟;周俊杰
• 申請（專利權）人: 雄獅汽車科技（南京）有限公司;蕪湖雄獅汽車科技有限公司;奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

1.一種智能車環境感知系統的實驗臺架，其特征在于，包括：

承重底盤；

支撐立柱，所述支撐立柱為多個，多個所述支撐立柱的下端連接在所述承重底盤上；

裝調臺架，所述裝調臺架位于所述承重底盤的上方，且連接在多個所述支撐立柱上；

安裝座，所述安裝座可移動地安裝在所述支撐立柱或者所述裝調臺架上，所述安裝座用于安裝智能車的環境感知檢測器，所述安裝座為多個；

高度調節桿，所述高度調節桿連接在兩個所述支撐立柱之間，所述高度調節桿的端部配合在所述支撐立柱的線槽上以實現高度可調，所述高度調節桿為型材件，所述高度調節桿包括前向高度調節桿和邊角高度調節桿，所述前向高度調節桿位于所述實驗臺架的前側，所述邊角高度調節桿位于所述實驗臺架的拐角處，所述前向高度調節桿為多根，多根所述前向高度調節桿沿上下方向間隔開設置，每個所述前向高度調節桿上均安裝有前向安裝座；

所述安裝座包括：第一安裝座，所述第一安裝座配合在所述高度調節桿的線槽上，所述第一安裝座包括：前向安裝座和邊角安裝座，所述前向安裝座可移動地安裝在所述前向高度調節桿上，所述邊角安裝座可移動地安裝在所述邊角高度調節桿上，所述邊角安裝座和其中一所述前向安裝座用于安裝毫米波雷達；

其中，所述支撐立柱為型材件，所述裝調臺架為由型材件組成的框架，所述型材件的線槽構成所述安裝座位置調節的滑道；

所述承重底盤包括：

承重梁，構成框架；

承重板，所述承重板設在所述承重梁上；

絕緣膠皮，所述絕緣膠皮設在所述承重板上。

2.根據權利要求1所述的智能車環境感知系統的實驗臺架，其特征在于，所述邊角安裝座上設有基準孔和腰線孔，所述腰線孔為以所述基準孔為圓心的弧形，所述基準孔和腰線孔均通過螺釘連接在所述邊角高度調節桿的線槽上。

3.根據權利要求1所述的智能車環境感知系統的實驗臺架，其特征在于，所述前向安裝座上設有玻璃板，所述玻璃板用于粘貼前向視覺傳感器。

4.根據權利要求1所述的智能車環境感知系統的實驗臺架，其特征在于，還包括：至少一水平調節桿，所述水平調節桿連接在所述裝調臺架的線槽上以實現水平可調，所述水平調節桿為型材件；

所述安裝座包括：第二安裝座，所述第二安裝座配合在所述水平調節桿的線槽上。

5.根據權利要求4所述的智能車環境感知系統的實驗臺架，其特征在于，還包括：

豎向桿，所述豎向桿的底部連接在所述水平調節桿的線槽上以實現水平可調，所述豎向桿為型材件；

所述安裝座包括：第三安裝座，所述第三安裝座配合在所述豎向桿的線槽上。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的智能車環境感知系統的實驗臺架，其特征在于，還包括：連接在所述承重底盤上的行走輪。