[發明專利]一種基于計算機應用的工廠自動化用快速搬運裝置

有效

• 申請號: 202110209376.3
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN112777312B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 袁艷梅
• 申請（專利權）人: 永城職業學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 鄭州青鳥知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41187
• 代理人: 謝萍

1.一種基于計算機應用的工廠自動化用快速搬運裝置，包括料架（1）與上料結構（2），其特征在于：所述上料結構（2）的出料端設置有卸料結構二（4），所述卸料結構二（4）的一側設置有卸料結構一（3），所述上料結構（2）包括輸料結構（5）與吸料結構（6），所述吸料結構（6）包括支架（7）、前后移動機構、上下移動機構、翻轉機構和吸附機構；支架（7）頂部安裝有前后移動機構，上下移動機構與前后移動機構連接并帶動上下移動機構一起移動；上下移動機構與翻轉機構連接，且翻轉機構與吸附機構連接；

所述卸料結構一（3），包括放置板與放置板頂部安裝的驅動電機三（43），所述驅動電機三（43）的驅動端固定連接有減速器（44），所述減速器（44）的驅動端固定連接有連接架（45），所述連接架（45）外壁的四面均焊接安裝有凸架（46），所述凸架（46）的外側固定安裝有電動伸縮桿一（47），所述電動伸縮桿一（47）的伸縮端固定連接有方形塊（48），所述方形塊（48）的底部固定連接有夾爪氣缸（49），夾爪氣缸（49）的兩個夾爪（50）上均安裝有一個夾緊頭（51），兩夾緊頭（51）相對設置；

所述卸料結構二（4），包括底架（52），所述底架（52）頂部對稱設置有卸料機構，所述卸料機構包括橫條（53）、豎塊（54）、安裝軸（55）、擋料板（56）、電動伸縮桿二（57）、U形座（58）、連接板一（59）和連接板二（60）；橫條（53）安裝在底架（52）上，豎塊（54）對稱安裝在橫條（53）上，安裝軸（55）轉動安裝在兩豎塊（54）之間，安裝軸（55）內側與擋料板（56）固定連接并帶動擋料板（56）轉動；

電動伸縮桿二（57）安裝在底架（52）上且電動伸縮桿二（57）的伸縮端固定連接有U形座（58），所述U形座（58）通過內部設置的短軸轉動安裝有連接板一（59），所述連接板一（59）通過設置的橫軸轉動連接有連接板二（60），連接板二（60）與安裝軸（55）的一端連接帶動安裝軸轉動。

2.根據權利要求1所述的基于計算機應用的工廠自動化用快速搬運裝置，其特征在于：所述前后移動機構包括兩個橫板（8）、活動架（12）、齒輪盤三（19）、內齒條帶二（20）、固定板（21）和伺服電機，兩個橫板（8）對稱安裝在支架（7）頂部，在一個橫板（8）的兩端分別轉動安裝有齒輪盤三（19），一個齒輪盤三（19）的轉軸與伺服電機的輸出軸傳動連接，且兩個齒輪盤三（19）通過內齒條帶二（20）傳動連接，在內齒條帶二（20）上安裝有固定板（21），固定板（21）與活動架（12）的一端連接，活動架（12）的另一端滑動安裝在另一橫板（8）上；另一橫板（8）上固定安裝有滑軌（9），所述活動架（12）的底部安裝有與滑軌（9）相適配的滑座（10），且滑軌（9）與滑座（10）之間滑動連接。

3.根據權利要求1或2所述的基于計算機應用的工廠自動化用快速搬運裝置，其特征在于：所述上下移動機構，包括方形板（23）、導向組件、上下移動組件；方形板（23）安裝在活動架（12）上，導向組件和上下移動組件安裝在方形板（23）上；所述導向組件，包括豎向導桿和滑套，滑套安裝在方形板（23）頂部的四角，豎向導桿穿過滑套設置。

4.根據權利要求3所述的基于計算機應用的工廠自動化用快速搬運裝置，其特征在于：所述上下移動組件，包括上下動力構件和傳動構件，上下動力構件包括U形架一（11）、驅動電機一（17）和齒輪盤二（18）；U形架一（11）安裝在方形板（23）上，所述U形架一（11）的頂部固定安裝有驅動電機一（17），所述驅動電機一（17）的驅動端固定安裝有齒輪盤二（18）；所述傳動構件包括螺紋桿一（14）、螺紋套（15）和齒輪盤一（16）；螺紋套（15）通過軸承轉動安裝在方形板（23）上，螺紋桿一（14）穿設螺紋套（15）并與螺紋套（15）螺紋連接；在螺紋套（15）上安裝有齒輪盤一（16），齒輪盤一（16）與齒輪盤二（18）通過內齒條帶一傳動連接；且豎向導桿的下端和螺紋桿一（14）的下端與翻轉機構連接；豎向導桿的上端和螺紋桿一（14）的上端與頂板（13）連接。