[發(fā)明專利]一種空間角位置參數(shù)校準方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110209220.5
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113009436B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃安君;潘柳;胡勇;李玥;葉曉書;王康宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團公司第十研究所;成都天奧技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S5/02
• 代理公司: 成都瑞創(chuàng)華盛知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51270
• 代理人: 鄧瑞;辜強

本發(fā)明屬于空間定位領(lǐng)域，具體公開了一種空間角位置參數(shù)校準方法，包括如下具體步驟：S1、由待校準的散射體模擬源模擬運動目標的速度，由信號源輸出射頻信號通過微波暗室的地溝射頻電纜直接接入散射體模擬源，形成反射的空間輻射信號；S2、建立陣列分布的接收天線組，接收散射體模擬源的空間輻射信號，并將接收到的射頻信號進行移頻處理；S3、利用時延測量裝置將上述輻射信號放大、下頻至中頻信號后，進行相位測量，得到上升沿包絡(luò)曲線；S4、利用工控機自帶的校準軟件將上述測量結(jié)果計算分析，自動測量上升沿包絡(luò)曲線中心位置距離同步信號上升沿中間位置的時間，該時間扣除初始延時就是被測系統(tǒng)的時延值；S5、根據(jù)計算結(jié)果自動進行校準。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空間定位領(lǐng)域，具體為一種空間角位置參數(shù)校準方法。

背景技術(shù)

目前專用測量設(shè)備包括散射體模擬源、輻射源和目標陣列及饋電系統(tǒng)，對一些常規(guī)技術(shù)指標已經(jīng)具備校準方法，但對一些技術(shù)指標要求高的，缺少可靠的計量校準方法參考。目前針對目標距離、脈沖重復周期兩個測試項目均是對脈沖調(diào)制信號進行時間間隔的測量，通常方法是先將脈沖調(diào)制信號送入檢波器檢波后輸入示波器，獲得一個上升沿平緩的脈沖信號，比較上升沿的時間間隔完成測量，此種方式對于距離較大的情況，其時間間隔較長，要求示波器具有較長的存儲深度，從而導致采樣率降低，同時示波器受示波器時基和檢波器自身上升時間影響，邊緣模糊度高，從而導致測量準確度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種空間角位置參數(shù)校準方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種空間角位置參數(shù)校準方法，包括如下具體步驟：

S1、由待校準的散射體模擬源模擬運動目標的速度，由信號源輸出射頻信號通過微波暗室的地溝射頻電纜直接接入散射體模擬源，形成反射的空間輻射信號；

S2、建立陣列分布的接收天線組，將接收天線組按照三元組布局形式進行排列分布，利用接收天線組接收散射體模擬源的空間輻射信號，并將接收到的射頻信號進行移頻處理，完成雷達回波信號的多普勒頻偏的模擬，獲取待校準的空間角度位置參數(shù)；

S3、利用時延測量裝置將上述輻射信號放大、下頻至中頻信號后，進行相位測量，得到上升沿包絡(luò)曲線；

S4、利用工控機自帶的校準軟件將上述測量結(jié)果計算分析，自動測量上升沿包絡(luò)曲線中心位置距離同步信號上升沿中間位置的時間，該時間扣除初始延時就是被測系統(tǒng)的時延值；

S5、根據(jù)計算結(jié)果自動進行校準。

優(yōu)選的，步驟S1中，采用原子鐘鎖定的高穩(wěn)品振作為信號源。

優(yōu)選的，步驟S2中，接收天線組的具體陣列排布方式為：將319個射頻輻射單元排成一個陣列，陣列中每三個射頻輻射單元按照等邊三角形排列，構(gòu)成一個子陣列，定義為三元組，目標模擬信號是由陣列上相鄰的三個單元輻射的信號在空間合成完成。

優(yōu)選的，步驟S3中，所述時延測量裝置由時間間隔發(fā)生器、下變頻組件、高速采集模塊和信號處理組件組成，各組件配合進行信號處理，具體為：

S31、由時間間隔發(fā)生器產(chǎn)生兩路同步信號，一路同步信號對信號源進行同步觸發(fā)，一路同步信號作為時延測量的參考信號發(fā)送至高速采集模塊進行采集；

S32、信號源作為激勵信號產(chǎn)生被校系統(tǒng)所需要的脈沖調(diào)制信號，發(fā)送至散射體模擬源，得到反射回的空間輻射信號；

S33、由下變頻組件將接收的信號變換到高速采集模塊所能達到的帶寬范圍和幅度范圍內(nèi)的中頻信號；

S34、由高速采集模塊以高采樣率的方式完成信號采樣，對脈沖調(diào)制信號、同步信號的無失真A/D轉(zhuǎn)換，將所需要的脈沖調(diào)制信號和同步信號轉(zhuǎn)換成離散的數(shù)字量；