[發明專利]用于洗碗機的控制方法、處理器、洗碗機及存儲介質

在審

• 申請號: 202110208908.1
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112826408A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 袁偉龍;魏中科;全永兵
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的洗滌電器制造有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L15/22
• 分類號: A47L15/22;A47L15/42;A47L15/46;A47L15/50
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

本發明實施例提供一種用于洗碗機的控制方法、處理器、洗碗機及存儲介質。洗碗機包括感應設備和控制面板，控制方法包括：通過感應設備獲取用戶的行為數據；根據行為數據確定用戶的位置；在確定用戶靠近洗碗機的情況下，獲取用戶的面部數據；根據面部數據調節控制面板的角度。通過這種方式實現的洗碗機的控制方案，可以使得用戶更為便利地對洗碗機進行操作，當用戶靠近洗碗機時，機器面板自動旋轉到合適的位置，使得用戶可在站立的情況下完成操作控制。并且，通過面部追蹤單元捕捉用戶面部位置以對洗碗機的控制面板進行旋轉角度的調制，可以根據不同用戶的身高來確定針對各個用戶的更合理的旋轉角度，更具備普遍適用性。

技術領域

本發明涉及家用電器領域，具體地涉及一種用于洗碗機的控制方法、處理器、洗碗機及存儲介質。

背景技術

隨著社會的發展，人們的生活水平日益提高，洗碗機也成為了人們家中不可或缺的家電之一。洗碗機是自動清洗碗、筷、盤、碟、刀、叉等餐具的設備。在市面上的全自動洗碗機可以分為家用和商用兩類，家用全自動洗碗機只適用于家庭，主要有柜式、臺式、水槽一體式及集成式。除臺面機外，其他類型的洗碗機由于安裝環境的限制，必須安裝在比水槽更低的位置。而由于安裝位置較低導致用戶使用時必須蹲下才可進行操作，十分的不便利。

傳統技術中，通過將面板做成不與地表面垂直，設置成斜面面向用戶的方式來解決用戶操作不便的問題，但這種處理方式對于用戶來說，既不智能也并不具備普遍的適用性。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種更為智能更具有普遍適用性的用于洗碗機的控制方法、處理器、洗碗機及存儲介質。

為了實現上述目的，本發明第一方面提供一種用于洗碗機的控制方法，洗碗機包括感應設備和控制面板，控制方法包括：

通過感應設備獲取用戶的行為數據；

根據行為數據確定用戶的位置；

在確定用戶靠近洗碗機的情況下，獲取用戶的面部數據；

根據面部數據調節控制面板的角度。

在本發明的實施例中，控制方法還包括：在確定用戶的位置位于預設感應區域內的情況下，確定用戶與感應設備的距離；在距離小于距離閾值的情況下，確定用戶靠近洗碗機。

在本發明的實施例中，在距離小于距離閾值的情況下，確定用戶靠近洗碗機包括：根據行為數據確定用戶的移動方向；在確定用戶往洗碗機的方向移動且距離小于距離閾值的情況下，確定用戶靠近洗碗機。

在本發明的實施例中，預設感應區域是根據感應設備的安裝位置和角度確定的。

在本發明的實施例中，根據面部數據調節控制面板的角度包括：調節控制面板的角度以使控制面板正對用戶。

在本發明的實施例中，在確定用戶靠近洗碗機的情況下，獲取用戶的面部數據包括：在確定用戶靠近洗碗機的情況下，喚醒控制面板；啟動面部追蹤模式，以獲取用戶的面部數據。

在本發明的實施例中，控制方法還包括：在面部追蹤模式關閉的情況下，將控制面板回位。

在本發明的實施例中，控制方法還包括：在確定用戶的位置超出預設感應區域內的情況下，將控制面板回位。

在本發明的實施例中，感應設備包括紅外傳感器、超聲波傳感器、攝像頭傳感器和微波雷達傳感器中的任意一者。

本發明第二方面提供一種處理器，被配置成執行上述的用于洗碗機的控制方法。

本發明第三方面提供一種洗碗機，包括：

感應設備，用于獲取用戶的行為數據；

控制面板；以及

處理器，被配置成：