[發明專利]一種5G工業物聯網網關及其控制方法

有效

• 申請號: 202110208502.3
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112787914B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 劉世偉;張廣奇;譚媛儀;何丫丫;羅雅文
• 申請（專利權）人: 深圳市云特科技有限公司
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66;H04L29/08;H04W88/16;H01Q3/08;G16Y40/35
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;呂詩

本發明提供一種5G工業物聯網網關及其控制方法，涉及工業調度技術領域。在本發明中，調度控制端先獲取調度區域的地圖信息以及獲取當前輪次任務的調度信息；進而獲取物聯網網關的最優WIFI信號強度熱力圖；再生成物聯網網關的天線方向調節指令；物聯網網關執行天線方向調節指令后，調度控制端基于最優WIFI信號強度熱力圖獲取機動設備的最優路徑；最終將最優路徑通過物聯網網關發送至機動設備。在調度前，針對本輪調度任務對物聯網網關進行調整，得到最優的覆蓋范圍，保證機動設備和固定設備都能持續穩定的與調度控制端通信。

技術領域

本發明涉及工業調度技術領域，具體涉及一種5G工業物聯網網關及其控制方法。

背景技術

工業領域自動化生產過程中往往被拆分成多個模塊，分別由不同的設備協同完成，且為了方便連接，現有大多數設備多采用WIFI接入網絡。

為了便于遠程控制，現有的物聯網網關通常將5G信號轉換成WIFI信號，使設備之間組成局域網，將數據通過物聯網網關，轉發給遠端的調度控制端，調度控制端會根據設備的狀態及生產流程，發送任務給設備。

在任務調度的過程中，調度控制端需要保持對設備的通信，而現有的物聯網網關并未考慮到WIFI天線方向導致信號強度改變對設備調度的影響。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種5G工業物聯網網關及其控制方法，解決了現有的物聯網網關并未考慮到WIFI天線方向導致信號強度改變對設備調度的影響的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

第一方面，提供了一種5G工業物聯網網關控制方法，包括：

調度控制端獲取調度區域的地圖信息；所述地圖信息包括固定遮擋物信息、固定設備位置信息和機動設備位置信息；

調度控制端獲取當前輪次任務的調度信息；所述調度信息包括若干個調度任務對應的起點處固定設備、終點處固定設備以及機動設備；

調度控制端基于所述地圖信息和調度信息，獲取物聯網網關的最優WIFI信號強度熱力圖；

調度控制端基于所述最優WIFI信號強度熱力圖生成物聯網網關的天線方向調節指令；

天線方向調節指令執行后，調度控制端基于最優WIFI信號強度熱力圖獲取機動設備的最優路徑；

將最優路徑通過物聯網網關發送至機動設備。

進一步的，所述調度控制端基于所述地圖信息和調度信息，獲取物聯網網關的最優WIFI信號強度熱力圖，包括：

獲取由若干個天線方向組成的方向集合對應的WIFI信號強度熱力圖；

獲取所述調度信息中固定設備的信號強度需求；

基于所述固定設備的信號強度需求，計算各個WIFI信號強度熱力圖的適配度；

基于適配度，獲取最優WIFI信號強度熱力圖；

其中，所述適配度為不符合信號強度需求的固定設備數量。

進一步的，所述調度控制端基于所述最優WIFI信號強度熱力圖生成物聯網網關的天線方向調節指令，包括：

將最優WIFI信號強度熱力圖對應的方向集合作為最優天線方向集合；

基于所述最優天線方向集合生成天線方向調節指令。

進一步的，所述調度控制端基于最優WIFI信號強度熱力圖獲取機動設備的最優路徑，包括：