[發明專利]一種具有墜落自保護功能的無人機

在審

• 申請號: 202110208474.5
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112829957A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 輔程程
• 申請（專利權）人: 湖州力卓機械設備技術開發有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D45/06;B64C25/58;H02N2/18;H02J7/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有墜落自保護功能的無人機，包括機體(1)和旋翼，其特征在于，所述機體(1)內壁對稱開設有空腔(6)，所述空腔(6)內壁固定連接有與旋翼進行共振的振動部件(8)，所述機體(1)的頂部內壁開設有凹槽(2)，所述凹槽(2)的內壁通過彈簧(12)彈性連接有熱膨脹球(10)，所述熱膨脹球(10)內裝有氯化銨固體(14)，所述凹槽(2)的內壁開設有加熱腔(17)，所述加熱腔(17)內固定連接有金屬芯棒(15)，所述金屬芯棒(15)側壁繞設有通電線圈(16)，所述機體(1)的底部內壁開設有滑腔(23)，所述滑腔(23)內壁對稱固定連接有多個壓電陶瓷(13)，所述滑腔(23)內密封滑動連接有對通電線圈(16)供電的動力部件。

2.根據權利要求1所述的一種具有墜落自保護功能的無人機，其特征在于，所述振動部件(8)包括固定連接在空腔(6)內壁的U形座，所述U形座的一端固定連接有多個共振棒，所述共振棒的側壁固定連接有彈性氣囊(3)。

3.根據權利要求2所述的一種具有墜落自保護功能的無人機，其特征在于，所述機體(1)的上部內壁開設有滑槽(5)，所述滑槽(5)的一端填充有負熱膨脹材料，所述滑槽(5)內密封滑動連接有磁性滑板(4)，所述磁性滑板(4)的一端插設在凹槽(2)內壁，所述凹槽(2)的內壁嵌設有電磁鐵(9)。

4.根據權利要求3所述的一種具有墜落自保護功能的無人機，其特征在于，所述動力部件包括對稱密封滑動連接在滑腔(23)內的磁性滑塊(24)，所述磁性滑塊(24)側壁固定連接有刺針(25)，所述機體(1)的下部內壁開設有矩形腔(19)，所述矩形腔(19)內滑動連接有T形板(20)，所述T形板(20)貫穿矩形腔(19)內壁后固定連接有冂字形限位板(21)，所述限位板(21)底部卡設有橡膠球(22)，所述橡膠球(22)內滿載有導電液體。

5.根據權利要求4所述的一種具有墜落自保護功能的無人機，其特征在于，所述矩形腔(19)內壁固定連接導電棒(7)，所述機體(1)內壁嵌設有電容器(18)，所述導電棒(7)和T形板(20)、電磁鐵(9)、壓電陶瓷(13)電性連接，所述磁性滑塊(24)側壁固定連接有導電電極(11)，所述導電電極(11)和電容器(18)、通電線圈(16)電性連接，所述壓電陶瓷(13)和電容器(18)電性連接。

6.根據權利要求3所述的一種具有墜落自保護功能的無人機，其特征在于，所述滑槽(5)內壁通過導熱片和加熱腔(17)固定連接，每個所述彈性氣囊(3)的出氣管均和對應的滑腔(23)一端固定連通。