[發明專利]一種無接觸電梯按鍵及電梯控制方法

有效

• 申請號: 202110208294.7
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112960495B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 張耀光;田琳琳
• 申請（專利權）人: 深圳市呤云科技有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/46;B66B1/34
• 代理公司: 深圳市沃贏專利代理事務所(普通合伙) 44909
• 代理人: 羅茶根

1.一種基于漫反射和圖像識別的無接觸電梯按鍵，其特征在于，包括：電梯按鍵面板、漫反射光幕、攝像頭、圖像識別控制器和梯控板，所述圖像識別控制器分別與漫反射光幕、攝像頭和梯控板連接，所述漫反射光幕包括多組漫反射節點，每組所述漫反射節點對應所述電梯按鍵面板上的一行按鍵，每組所述漫反射節點均包括排成一列的至少一個紅外發射管和一個紅外接收管；在所述漫反射節點的紅外接收管根據紅外光判斷發生按鍵事件時，所述圖像識別控制器根據所述攝像頭拍攝的畫面，結合亮度與輪廓處理得到手指在所述畫面中的坐標值來判斷按鍵對象；所述梯控板控制電梯按照所述按鍵對象對應的控制指令運行。

2.一種基于如權利要求1所述的基于漫反射和圖像識別的無接觸電梯按鍵的電梯控制方法，其特征在于，包括：

所述紅外發射管在對應的一行按鍵的前方發射紅外光，所述紅外接收管接收紅外光，所述攝像頭拍攝所述電梯按鍵面板前方的畫面，所述紅外接收管根據接收的紅外光判斷是否有發生按鍵事件，若發生按鍵事件，則所述圖像識別控制器根據所述攝像頭拍攝的畫面，結合亮度與輪廓處理得到手指在所述畫面中的坐標值來判斷按鍵對象，將所述按鍵對象發送至所述梯控板，所述梯控板控制電梯按照所述按鍵對象對應的控制指令運行。

3.根據權利要求2所述的電梯控制方法，其特征在于，任意時刻只有一組漫反射節點工作。

4.根據權利要求2所述的電梯控制方法，其特征在于，每一組漫反射節點發射不同頻率的脈沖信號，所述紅外接收管根據接收的紅外光判斷是否有發生按鍵事件，具體包括：

所述紅外接收管在接收到對應頻率的脈沖信號且紅外光的ADC值符合閾值時，判斷發生按鍵事件。

5.根據權利要求2所述的電梯控制方法，其特征在于，所述圖像識別控制器根據所述攝像頭拍攝的畫面判斷按鍵對象，具體包括：

所述圖像識別控制器處理所述攝像頭拍攝的畫面，識別出所述畫面中觸發按鍵事件的手指的位置，根據所述位置確定按鍵對象。

6.根據權利要求5所述的電梯控制方法，其特征在于，所述圖像識別控制器處理所述攝像頭拍攝的畫面，識別出所述畫面中觸發按鍵事件的手指的位置，具體包括：

事先將所述電梯按鍵面板的每一行按鍵與攝像頭捕捉的圖像區域做對應映射，當某一行按鍵對應的一組漫反射節點觸發時，則提取這一行按鍵對應的圖像區域，根據該圖像區域的上一幀圖片與當前幀圖片的幀差，結合亮度與輪廓處理得到手指在所述畫面中的坐標值。

7.根據權利要求6所述的電梯控制方法，其特征在于，所述圖像識別控制器根據所述位置確定按鍵對象，具體包括：

基于識別到的手指的位置與存儲的按鍵布局做比對，確定按鍵對象。