[發明專利]一種AGV對接系統及運行方法在審
| 申請號： | 202110207947.X | 申請日： | 2021-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN112917059A | 公開（公告）日： | 2021-06-08 |
| 發明（設計）人： | 馮君霞;劉成亮;張鑫;張子竟;俞雪申 | 申請（專利權）人： | 機械工業第九設計研究院有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B62D63/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京華際知識產權代理有限公司 11676 | 代理人： | 葉宇 |
| 地址： | 130011 吉林省長春市*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 agv 對接 系統 運行 方法 | ||
1.一種AGV對接系統，包括焊裝器具和AGV運輸小車，其特征在于，所述焊裝器具的底部設有導向機構，所述AGV運輸小車上設有頂升機構，所述頂升機構的上表面設有定位機構，所述AGV對接系統還包括用于將AGV運輸小車與焊裝器具相對接的對接機構。
2.根據權利要求1所述的一種AGV對接系統，其特征在于，所述導向機構為導向板；所述導向板的底部中心對稱設有四個導向孔，所述導向板的底部且在導向孔的外側中心對稱設有四個導向球。
3.根據權利要求2所述的一種AGV對接系統，其特征在于，所述定位機構為定位球，所述定位球的數量為4，分別與四個導向孔相適配。
4.根據權利要求1所述的一種AGV對接系統，其特征在于，所述對接機構為四根用于對接焊裝器具的導向支柱。
5.根據權利要求4所述的一種AGV對接系統，其特征在于，所述導向支柱包括導向柱；所述導向柱的一端設置在底座上，導向柱的另一端設有安裝板，所述安裝板上設有導向底座，所述導向底座沿軸線方向設有與導向球相適配的通孔。
6.根據權利要求5所述的一種AGV對接系統，其特征在于，所述底座的四角均設有安裝孔。
7.根據權利要求5所述的一種AGV對接系統，其特征在于，所述導向底座通過螺絲固定在安裝板上。
8.一種AGV對接系統的運行方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1.叉車從車間緩存轉運區裝載焊裝器具；
S2.叉車將焊裝器具放置在對接機構上，導向球置于對應位置的通孔內，放置后叉車離開；
S3.叉車離開后，AGV運輸小車鉆入焊裝器具下方，頂升機構向上頂升，定位球置于對應位置的導向孔內，頂升機構繼續頂升，使焊裝器具與對接機構分離；
S4.AGV運輸小車將焊裝器具運輸至指定位置，取下焊裝器具后AGV運輸小車離開。
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