[發明專利]一種輪式裝載機的控制方法、裝置、輪式裝載機及存儲介質

有效

• 申請號: 202110207945.0
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112982538B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 黃亮;李福文;張震北
• 申請（專利權）人: 索特傳動設備有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 沈惠娟

1.一種輪式裝載機的控制方法，所述輪式裝載機中預設有KickDown的原始觸發條件，其特征在于，包括：

獲取所述輪式裝載機KickDown的解除方式；

基于所述KickDown的解除方式確定所述輪式裝載機的當前狀態；

當所述輪式裝載機的當前狀態為工作狀態時，將所述原始觸發條件調整為第一觸發條件，其中所述第一觸發條件相較于所述原始觸發條件更易觸發；

通過設置發動機轉速、車速或油門踏板的觸發閾值來作為所述原始觸發條件，所述原始觸發條件包括一個或多個觸發子條件，每個所述觸發子條件都有相對應的觸發閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：當所述輪式裝載機的當前狀態為行駛狀態時，將所述原始觸發條件調整為第二觸發條件，其中所述第二觸發條件相較于所述原始觸發條件更難觸發。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述原始觸發條件調整為第一觸發條件包括：

將一個或多個觸發閾值調整相對應的第一調整量。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述原始觸發條件調整為第二觸發條件包括：

將一個或多個觸發閾值調整相對應的第二調整量。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述KickDown的解除方式確定所述輪式裝載機的當前狀態包括：

當所述KickDown的當前解除方式為切換所述輪式裝載機的行進方向時，判定所述輪式裝載機的當前狀態為工作狀態；

或，當所述KickDown連續多次解除方式均為切換所述輪式裝載機的行進方向時，判定所述輪式裝載機的當前狀態為工作狀態。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述KickDown的解除方式確定所述輪式裝載機的當前狀態包括：

當所述KickDown的當前解除方式為自然升檔時，判定所述輪式裝載機的當前狀態為行駛狀態；

或，當所述KickDown的當前解除方式為自然升檔時，繼續判斷所述輪式裝載機在預設的第一時長內的車速是否均屬于預設的第一范圍，當所述輪式裝載機在所述第一時長內的車速均屬于所述第一范圍時，判定所述輪式裝載機的當前狀態為行駛狀態。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述原始觸發條件調整為第一觸發條件之后，還包括：

繼續獲取所述KickDown的解除方式；

當所述KickDown的解除方式為切換所述輪式裝載機的行進方向時，維持所述第一觸發條件；

當所述KickDown的解除方式為自然升檔時，將所述第一觸發條件調整為所述原始觸發條件。

8.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在將所述原始觸發條件調整為第二觸發條件之后，還包括：

判斷所述KickDown是否被觸發；

當所述KickDown被觸發時，將所述第二觸發條件調整為所述原始觸發條件。

9.一種輪式裝載機的控制裝置，所述輪式裝載機中預設有KickDown的原始觸發條件，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取所述輪式裝載機KickDown的解除方式；

狀態確定模塊，用于基于所述KickDown的解除方式確定所述輪式裝載機的當前狀態；

調整模塊，當所述輪式裝載機的當前狀態為工作狀態時，用于將所述原始觸發條件調整為第一觸發條件，其中所述第一觸發條件相較于所述原始觸發條件更易觸發；

通過設置發動機轉速、車速或油門踏板的觸發閾值來作為所述原始觸發條件，所述原始觸發條件包括一個或多個觸發子條件，每個所述觸發子條件都有相對應的觸發閾值。

10.一種輪式裝載機，其特征在于，包括：

存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行權利要求1-8中任一項所述的輪式裝載機的控制方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求1-8中任一項所述的輪式裝載機的控制方法。