[發明專利]一種用于地下排水管涵普查的箱式雙管普查船

在審

• 申請號: 202110207857.0
• 申請日: 2021-02-25
• 公開（公告）號: CN112833277A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 陳衛東;王小兵;焦健;陳宗剛;岳軍民;張明財;韓松;孟磊
• 申請（專利權）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 徐瑤

本發明公開了一種用于地下排水管涵普查的箱式雙管普查船，包括兩個并排平行設置的單管推進器，單管推進器為柱形空心管，單管推進器一端設置有馬達A，馬達A主軸連接有正反螺旋槳，單管推進器的另一端設置有馬達B，馬達B主軸連接有一字型刀片，馬達A與馬達B均指向單管推進器的外側，兩個并排平行設置的單管推進器之間還架設有燈光箱；本發明行進方向穩定、動力十足、體積小、轉彎靈活，適宜在管涵狹小空間，可在惡劣環境工作，燈光均勻、亮度高、散熱效果好、防水、防爆和節約空間，為錄像或拍照提供有效光源，可以搭載聲吶或其他檢測設備，排水管涵水位較高的工況下，通過船載設備檢測提供了一種有效的方法，解決了地下排水管涵檢測技術難題。

技術領域

本發明屬于地下排水管涵檢測技術領域，涉及一種用于地下排水管涵普查的箱式雙管普查船。

背景技術

目前，城市排水管網存在諸多問題，比如雨水管網常常有排污口，污水排入雨水管，導致污水不經污水處理廠而直接排入河中，造成河水嚴重污染，威脅著人類的身體健康。很多城市需要進行治理，需在雨水管涵找到排污口位置，再經過雨污分流等措施，從而達到凈化河流水質等目的。經過近幾年技術發展，管涵勘察有諸多手段，比如通過爬行機器人、蛙人等方法。

在水位較高情況下，爬行機器人束手無策，蛙人雖可以通過描繪、記憶獲得信息，但信息量有限，水下信息更難獲得。管涵環境惡略，有害氣體多，可燃可爆氣體多，出事頻繁，生命安全難以得到保障，利用蛙人記性檢測方法很難得到推廣。我們設計的一種地下排水管涵檢測船，解決了諸多技術難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于地下排水管涵普查的箱式雙管普查船，解決了現有的地下管涵檢測過程中受環境限制大而且安全性低的問題。

本發明的技術方案是，一種用于地下排水管涵普查的箱式雙管普查船，包括兩個并排平行設置的單管推進器，所述單管推進器為柱形空心管，單管推進器一端設置有馬達A，馬達A主軸連接有正反螺旋槳，單管推進器的另一端設置有馬達B，所述馬達B主軸連接有一字型刀片，所述馬達A與馬達B均指向單管推進器的外側，所述兩個并排平行設置的單管推進器之間還架設有燈光箱。

本發明的特點還在于：

其中單管推進器兩端分別套設有大小管轉換接頭A和大小管轉換接頭B，轉換接頭A和轉換接頭B的細管端分別伸入單管推進器內，轉換接頭A和轉換接頭B分別通過螺絲B和螺絲C與單管推進器固定連接，所述轉換接頭A和轉換接頭B的大小頭外徑比為1.5；

其中馬達A外側繞馬達A中軸線還均勻設置有3個長方體支撐架A，3個所述長方體支撐架A相鄰兩個支撐架夾角為120°，還包括柱形護漿管，所述馬達A通過長方體支撐架A嵌入柱形護漿管內，柱形護漿管嵌入轉換接頭A粗管端內且與轉換接頭A粗管端同軸，通過三個螺絲A將護漿管與大小管轉換接頭A固定連接；

其中馬達B外側繞馬達B中軸線還均勻設置有3個長方體支撐架B，3個所述長方體支撐架B相鄰兩個支撐架夾角為120°，馬達B嵌入通過長方體支撐架B嵌入護漿管A內，將護漿管A嵌入大小管轉換接頭B內，通過螺絲D將護漿管A與大小管轉換接頭B固定連接；

其中單管推進器兩端大小管轉換接頭A和大小管轉換接頭B的端部分別安裝有圓形過濾器和錐形過濾器，圓形過濾器設置于單管推進器靠近馬達A的一側，錐形過濾器設置于單管推進器靠近馬達B的一側；

其中圓形過濾器和錐形過濾器的孔隙率均為50％；

其中燈光箱具體包括并排連接的大小相同的浮箱A、浮箱B和浮箱C，所述浮箱A和浮箱B頂部分別鋪設有若干LED燈條，所述浮箱C頂部設置有多個探照燈，浮箱A、浮箱B和浮箱C內均設置有電瓶；