[發明專利]工程機械的液壓驅動裝置

在審

• 申請號: 202110207718.8
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113357232A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 柚本夏輝;川本真大
• 申請（專利權）人: 神鋼建機株式會社
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B11/028;F15B11/08;F15B13/04;F15B15/14;F15B19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;王瑋

1.一種工程機械的液壓驅動裝置，設置于包含可動要素的工程機械，利用液壓對所述可動要素進行驅動，其特征在于包括：

液壓泵，噴出工作油；

液壓致動器，與所述可動要素連結，通過接收從所述液壓泵噴出的工作油的供給而進行使所述可動要素動作的工作；

控制閥，介于所述液壓泵與所述液壓致動器之間，以允許從所述液壓泵向所述液壓致動器供給工作油的方式能夠開閥；

操作器，通過接受用于使所述液壓致動器進行動作的致動器操作，而使所述控制閥根據該致動器操作進行開閥；

泵壓檢測器，檢測從所述液壓泵噴出的工作油的壓力即泵壓；

致動器保持壓檢測器，檢測致動器保持壓，所述致動器保持壓是克服對所述液壓致動器施加的負荷而使該液壓致動器保持在停止狀態所需要的壓力；

卸荷閥，由具有先導端口的先導切換閥構成，設置于允許從所述液壓泵噴出的工作油繞過所述控制閥以及所述液壓致動器直接返回箱體的卸荷管路，以與輸入到所述先導端口的先導壓相對應的開度進行開閥，從而使所述工作油以與該開度相對應的流量流過所述卸荷管路；

卸荷操作閥，由能夠接受卸荷操作指令的輸入的電磁閥構成，以使輸入到所述卸荷閥的所述先導壓根據所述卸荷操作指令而改變的方式進行工作；

目標壓力估算部，基于由所述致動器保持壓檢測器檢測出的所述致動器保持壓來估算所述泵壓的目標壓力，以使所述目標壓力為使所述液壓致動器克服所述負荷而進行動作所需要的最低限度的壓力以上且為預先設定的限制壓以下的方式估算該目標壓力；以及，

卸荷操作指令部，生成用于使由所述泵壓檢測器檢測出的所述泵壓追隨所述目標壓力的指令來作為所述卸荷操作指令，并將其輸入到所述卸荷操作閥。

2.如權利要求1所述的工程機械的液壓驅動裝置，其特征在于，

所述目標壓力估算部，以讓所述目標壓力包含所述致動器保持壓以及操作壓的方式來估算該目標壓力，所述操作壓與所述致動器操作的大小相對應。

3.如權利要求1所述的工程機械的液壓驅動裝置，其特征在于，

所述目標壓力估算部，以讓所述目標壓力包含所述致動器保持壓以及相加壓力的方式來估算該目標壓力，所述相加壓力與從所述液壓泵到所述液壓致動器的壓力損失相對應。

4.如權利要求1至3中任一項所述的工程機械的液壓驅動裝置，其特征在于還包括：

致動器工作檢測器，檢測所述液壓致動器的工作，

所述卸荷操作指令部，在檢測出所述液壓致動器的工作的時刻，無論所述泵壓如何，將使所述卸荷閥全閉的指令作為所述卸荷操作指令輸入到所述卸荷操作閥。

5.如權利要求1至3中任一項所述的工程機械的液壓驅動裝置，其特征在于，

所述液壓泵是可變容量型液壓泵，其構成為該液壓泵的容量即泵容量根據輸入到該液壓泵的容量指令信號而變化，

所述液壓驅動裝置還包括：

致動器操作檢測器，檢測施加于所述操作器的所述致動器操作的大小；以及，

泵容量指令部，生成使所述液壓泵的泵容量隨著所述致動器操作的增大而增大的泵容量指令并將其輸入到所述液壓泵。