[發明專利]一種樣本架變軌裝置有效
| 申請號: | 202110207673.4 | 申請日: | 2021-02-25 |
| 公開(公告)號: | CN112573126B | 公開(公告)日: | 2021-05-07 |
| 發明(設計)人: | 劉建;苗新利;簡·馬克·玖塞夫·杜加 | 申請(專利權)人: | 蘇州長光華醫生物醫學工程有限公司 |
| 主分類號: | B65G35/00 | 分類號: | B65G35/00;B65G15/00;B65G15/20 |
| 代理公司: | 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 馬剛強;時萌萌 |
| 地址: | 215100 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 樣本 架變軌 裝置 | ||
1.一種樣本架變軌裝置,其特征在于,包括:
樣本架進入通道(3),用于供樣本架送入;
樣本架返回通道(2),用于供樣本架返回,與所述樣本架進入通道(3)并排平行設置;
搬運車組件(5),能夠帶動樣本架移動至樣本架進入通道(3)或樣本架返回通道(2)位置;
通道升降組件(4),包括可升降樣本架擋板(405);
所述樣本架進入通道(3)、所述樣本架返回通道(2)均具有傳送帶(202),所述傳送帶(202)分為前半段和后半段,所述傳送帶(202)后半段的兩側均設有第一樣本架擋板(204),所述傳送帶(202)前半段的兩側均設有可升降樣本架擋板(405);所述搬運車組件(5)帶動樣本架移動時的路徑經過所述傳送帶(202)前半段,所述可升降樣本架擋板(405)升高狀態能夠限位所述傳送帶(202)上傳輸的樣本架,所述可升降樣本架擋板(405)下降狀態能夠避讓所述搬運車組件(5)。
2.根據權利要求1所述的樣本架變軌裝置,其特征在于,所述搬運車組件(5)包括:
導軌(506);
滑動連接塊(505),安裝在所述導軌(506)上;
驅動部件(507),用于帶動所述滑動連接塊(505)沿所述導軌(506)滑動;
滑動平臺(504),固定在所述滑動連接塊(505)上,所述滑動平臺(504)的中間具有用于放入樣本架或供可升降樣本架擋板(405)通過的容納槽(5041);
托架組件(502),安裝在所述滑動平臺(504)上,對稱設置于所述容納槽(5041)的兩側,用于固定或松開樣本架。
3.根據權利要求2所述的樣本架變軌裝置,其特征在于,所述托架組件(502)包括:
直線導軌(502d),固定在所述滑動平臺(504)上;
滑動塊(502e),安裝在所述直線導軌(502d)上;
電機安裝架(502b),固定在所述滑動平臺(504)上;
驅動電機(502a),安裝在所述電機安裝架(502b)上;
偏心輪(502c),所述偏心輪(502c)的中心軸連接所述驅動電機(502a),所述偏心輪(502c)的偏心軸連接所述滑動塊(502e);
托銷(502f),固定在所述滑動塊(502e)一側。
4.根據權利要求3所述的樣本架變軌裝置,其特征在于,所述滑動塊(502e)上具有一腰型孔,所述偏心輪(502c)的偏心軸端部插入所述腰型孔內;所述托銷(502f)的頭部有導向角。
5.根據權利要求2-4任一項所述的樣本架變軌裝置,其特征在于,所述搬運車組件(5)還包括定位組件(501),所述定位組件(501)用于對容納槽(5041)內的樣本架進行限位。
6.根據權利要求5所述的樣本架變軌裝置,其特征在于,
所述定位組件(501)包括:
電機支架(501b),固定在所述滑動平臺(504)靠近所述傳送帶(202)后半段的一端,位于所述容納槽(5041)的一側;
旋轉電機(501a),安裝在所述電機支架(501b)上;
定位片(501e),安裝在所述旋轉電機(501a)的轉軸上;
所述定位片(501e)在旋轉電機(501a)的帶動下能夠阻擋或不阻擋在所述容納槽(5041)的一端。
7.根據權利要求6所述的樣本架變軌裝置,其特征在于,所述定位組件(501)還包括:
光耦擋片(501c),安裝在所述旋轉電機(501a)的轉軸上;
原點光耦(501d),固定在所述電機支架(501b)上;
所述光耦擋片(501c)在旋轉電機(501a)的帶動下能夠進入或脫離所述原點光耦(501d)感應區。
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