[發(fā)明專利]健身器材的控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110206584.8
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112933552B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文建波;曹明山;張西國
• 申請（專利權(quán)）人: 藝唯科技股份有限公司
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00;A63B22/02
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃麗霞

1.一種健身 器材的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述健身器材為跑步機(jī)，所述系統(tǒng)包括：

速度調(diào)整模塊，用于檢測目標(biāo)用戶帶動跑步帶滑動時(shí)，跑步機(jī)馬達(dá)上產(chǎn)生的電信號，若檢測到所述電信號，則控制所述跑步機(jī)以初始速度運(yùn)行；

步頻數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取健身器材上目標(biāo)用戶的步頻數(shù)據(jù)；

平均步頻數(shù)據(jù)確定模塊，用于當(dāng)所述步頻數(shù)據(jù)達(dá)到閾值范圍時(shí)進(jìn)入檢測周期，確定所述檢測周期內(nèi)的平均步頻數(shù)據(jù)，所述閾值范圍包括用于控制跑步機(jī)加速的閾值范圍和用于控制跑步機(jī)減速的閾值范圍；

所述速度調(diào)整模塊還用于，若所述平均步頻數(shù)據(jù)滿足所述閾值范圍，則基于所述閾值范圍對應(yīng)的調(diào)整方式控制所述跑步機(jī)運(yùn)行；

所述步頻數(shù)據(jù)獲取模塊具體包括：

電流檢測單元，用于當(dāng)所述跑步機(jī)的跑步帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢測跑步機(jī)馬達(dá)上的電流變化值；

電流處理單元，用于基于預(yù)估值算法和平均值濾波方式對檢測到的電流變化值進(jìn)行濾波處理，得到濾波處理后的電流瞬間變化值；

步頻數(shù)據(jù)計(jì)算單元，用于根據(jù)所述電流變化值以及所述電流瞬間變化值計(jì)算所述目標(biāo)用戶的步頻數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述步頻數(shù)據(jù)計(jì)算單元具體用于：

根據(jù)所述電流變化值以及所述電流瞬間變化值確定計(jì)步個數(shù)，并記錄對應(yīng)的計(jì)步時(shí)間點(diǎn)；

基于所述計(jì)步個數(shù)和對應(yīng)的計(jì)步時(shí)間點(diǎn)，確定增加一個計(jì)步個數(shù)所用的時(shí)長；

計(jì)算單位時(shí)間與增加一個計(jì)步個數(shù)所用的時(shí)長之間的比值，將所述比值確定為所述目標(biāo)用戶的步頻數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述閾值范圍包括第一閾值范圍，所述第一閾值范圍對應(yīng)的方式為調(diào)整跑步機(jī)加速；所述速度調(diào)整模塊具體用于：

若所述平均步頻數(shù)據(jù)滿足所述第一閾值范圍，則基于預(yù)設(shè)的加速速度控制所述跑步機(jī)加速運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述閾值范圍包括第二閾值范圍，所述第二閾值范圍小于所述第一閾值范圍，所述第二閾值范圍對應(yīng)的方式為調(diào)整跑步機(jī)減速；所述速度調(diào)整模塊具體還用于：

若所述平均步頻數(shù)據(jù)滿足所述第二閾值范圍，則基于預(yù)設(shè)的減速速度控制所述跑步機(jī)減速運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述速度調(diào)整模塊具體還用于：

若所述平均步頻數(shù)據(jù)不滿足所述閾值范圍，則保持所述跑步機(jī)的運(yùn)行速度不變；或者，

若在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)獲取的所述步頻數(shù)據(jù)均為零，則控制所述跑步機(jī)停止運(yùn)行。

6.一種健身器材的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測目標(biāo)用戶帶動跑步帶滑動時(shí)，跑步機(jī)馬達(dá)上產(chǎn)生的電信號，若檢測到所述電信號，則控制所述跑步機(jī)以初始速度運(yùn)行；

獲取健身器材上目標(biāo)用戶的步頻數(shù)據(jù)，所述健身器材為跑步機(jī)；

當(dāng)所述步頻數(shù)據(jù)達(dá)到閾值范圍時(shí)進(jìn)入檢測周期，確定所述檢測周期內(nèi)的平均步頻數(shù)據(jù)，所述閾值范圍包括用于控制跑步機(jī)加速的閾值范圍和用于控制跑步機(jī)減速的閾值范圍；

若所述平均步頻數(shù)據(jù)滿足所述閾值范圍，則基于所述閾值范圍對應(yīng)的調(diào)整方式控制所述跑步機(jī)運(yùn)行；

所述獲取健身器材上目標(biāo)用戶的步頻數(shù)據(jù)，包括：

當(dāng)所述跑步機(jī)的跑步帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢測跑步機(jī)馬達(dá)上的電流變化值；基于預(yù)估值算法和平均值濾波方式對檢測到的電流變化值進(jìn)行濾波處理，得到濾波處理后的電流瞬間變化值；根據(jù)所述電流變化值以及所述電流瞬間變化值計(jì)算所述目標(biāo)用戶的步頻數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電流變化值以及所述電流瞬間變化值計(jì)算所述目標(biāo)用戶的步頻數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述電流變化值以及所述電流瞬間變化值確定計(jì)步個數(shù)，并記錄對應(yīng)的計(jì)步時(shí)間點(diǎn)；

基于所述計(jì)步個數(shù)和對應(yīng)的計(jì)步時(shí)間點(diǎn)，確定增加一個計(jì)步個數(shù)所用的時(shí)長；

計(jì)算單位時(shí)間與增加一個計(jì)步個數(shù)所用的時(shí)長之間的比值，將所述比值確定為所述目標(biāo)用戶的步頻數(shù)據(jù)。