[發明專利]酒瓶自動貼花生產工藝

有效

• 申請號: 202110206518.0
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN113002912B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 方林志;應海
• 申請（專利權）人: 深圳市恒德潤數字設備科技有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/22;B65C9/04;B65C9/06;B65C9/30;B65C9/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 王建成;譚雪婷

1.一種酒瓶自動貼花生產工藝，包括：上下花紙工序、上下瓶工序及貼花工序；其特征在于，所述上下花紙工序和所述上下瓶工序同時進行，并均朝向所述貼花工序行進；

所述上下花紙工序包括以下步驟：

花紙上料：人工將多個花紙堆疊在上料平臺上；

花紙濕潤與工作臺清潔除水：通過第一機械手從所述上料平臺上依次吸取花紙交替上料給兩個工作臺；兩所述工作臺一起聯動動作：當花紙上料到其中一所述工作臺上后，通過帶疏水孔的壓板壓緊位于該工作臺上的花紙，并向壓板內注入浸泡水，浸泡水經疏水孔流出而完成對位于該工作臺上的花紙的濕潤，同時，通過第一機械手從所述上料平臺上吸取花紙上料給另一個工作臺；當其中一所述工作臺上的花紙完成濕潤后，第一機械手吸取該花紙到下一步驟，同時，通過帶疏水孔的壓板壓緊位于另一工作臺上的花紙，并向壓板內注入浸泡水，完成對位于另一工作臺上的花紙的濕潤；當其中一所述工作臺上完成濕潤的花紙被第一機械手吸取到下一步驟后，對該工作臺進行清潔除水，同時，第一機械手吸取另一個工作臺上完成濕潤的花紙到下一步驟；當其中一所述工作臺完成清潔除水后，通過第一機械手從所述上料平臺上吸取花紙上料給該工作臺，以完成一個循環；

花紙靜置：將第一機械手吸取過來的完成濕潤的花紙放置在吸板上靜置一段時間；

墊紙分離：濕潤的花紙靜置一段時間后，啟動吸板吸附住花紙的花紙膜，并通過墊紙吸附機構吸附住花紙的墊紙，然后通過墊紙吸附機構水平拖動被吸附的墊紙，實現墊紙與花紙膜的分離，以及，實現墊紙的回收；

花紙膜定位與入料：取消吸板吸附花紙膜，并通過第一照相機拍照檢測吸板上花紙膜的當前位置，然后通過驅動機構調整承載有花紙膜的吸板的位置，使得吸板上花紙膜的位置與設定的位置一致，并通過第二機械手將承載有花紙膜的吸板入料到所述貼花工序；

吸板回收清潔：回收所述貼花工序已完成貼花后的吸板，并清洗所述吸板，然后將清洗后的吸板回轉到花紙靜置步驟使用，實現循環使用；

所述上下瓶工序包括以下步驟：

瓶體翻轉上料：通過夾持翻轉機構將輸送線上處于豎直狀態的酒瓶夾持，并翻轉成水平狀態，再通過水平夾緊機構將酒瓶的瓶口與瓶底對夾，且水平夾緊機構上設有可驅動酒瓶轉動的旋轉機構；

瓶體定位與清潔：通過第二照相機拍照檢測水平夾緊機構上酒瓶的當前位置，再通過水平夾緊機構上設置的旋轉機構轉動酒瓶，使其調整到設定的起始貼花的角度，并在酒瓶轉動過程中通過除靜電裝置對酒瓶進行除塵，然后上料給所述貼花工序；

所述貼花工序包括以下步驟：

貼花：將承載有花紙膜的吸板朝向水平夾緊機構上進行除塵后的酒瓶運動，使得花紙膜與酒瓶表面滾壓接觸，從而使得花紙膜貼附到酒瓶表面；然后對貼附到酒瓶表面的花紙膜進行整形除水，完成貼花；

所述上下瓶工序還包括：成品翻轉下料：在完成貼花后，對所述水平夾緊機構上已完成貼花的成品通過所述夾持翻轉機構夾持，并翻轉成豎直狀態后放置在輸送線上進行自動出料；

所述貼花工序還包括：吸板更換：在貼花后，通過第二機械手將已完成貼花的吸板轉移到吸板回收清潔步驟中進行清洗，并通過第二機械手將承載有花紙膜的吸板進行入料，進行下一次貼花工作。

2.如權利要求1所述的酒瓶自動貼花生產工藝，其特征在于，在所述花紙上料步驟中，上料平臺設置至少兩個，當第一機械手將當前上料平臺上的花紙吸取完畢后，將該上料平臺取走進行人工堆疊花紙，并自動將下一個堆疊有花紙的上料平臺補充到第一機械手的吸取位置。

3.如權利要求1所述的酒瓶自動貼花生產工藝，其特征在于，所述第一機械手采用具有雙吸頭的機械手，所述第一機械手的兩個吸頭聯動動作：第一機械手的其中一個吸頭從所述上料平臺上依次吸取花紙交替上料給兩個工作臺，第一機械手的另一個吸頭同步吸取完成濕潤后的花紙到花紙靜置步驟中的吸板上。

4.如權利要求1所述的酒瓶自動貼花生產工藝，其特征在于，所述驅動機構為所述第二機械手或驅動平臺。

5.如權利要求1所述的酒瓶自動貼花生產工藝，其特征在于，所述壓板與花紙接觸的表面設有海綿。