[發(fā)明專(zhuān)利]酒瓶自動(dòng)貼花生產(chǎn)工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110206518.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113002912B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方林志;應(yīng)海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市恒德潤(rùn)數(shù)字設(shè)備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65C9/08
• 分類(lèi)號(hào): B65C9/08;B65C9/22;B65C9/04;B65C9/06;B65C9/30;B65C9/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專(zhuān)利代理有限公司 44384
• 代理人: 王建成;譚雪婷

1.一種酒瓶自動(dòng)貼花生產(chǎn)工藝，包括：上下花紙工序、上下瓶工序及貼花工序；其特征在于，所述上下花紙工序和所述上下瓶工序同時(shí)進(jìn)行，并均朝向所述貼花工序行進(jìn)；

所述上下花紙工序包括以下步驟：

花紙上料：人工將多個(gè)花紙堆疊在上料平臺(tái)上；

花紙濕潤(rùn)與工作臺(tái)清潔除水：通過(guò)第一機(jī)械手從所述上料平臺(tái)上依次吸取花紙交替上料給兩個(gè)工作臺(tái)；兩所述工作臺(tái)一起聯(lián)動(dòng)動(dòng)作：當(dāng)花紙上料到其中一所述工作臺(tái)上后，通過(guò)帶疏水孔的壓板壓緊位于該工作臺(tái)上的花紙，并向壓板內(nèi)注入浸泡水，浸泡水經(jīng)疏水孔流出而完成對(duì)位于該工作臺(tái)上的花紙的濕潤(rùn)，同時(shí)，通過(guò)第一機(jī)械手從所述上料平臺(tái)上吸取花紙上料給另一個(gè)工作臺(tái)；當(dāng)其中一所述工作臺(tái)上的花紙完成濕潤(rùn)后，第一機(jī)械手吸取該花紙到下一步驟，同時(shí)，通過(guò)帶疏水孔的壓板壓緊位于另一工作臺(tái)上的花紙，并向壓板內(nèi)注入浸泡水，完成對(duì)位于另一工作臺(tái)上的花紙的濕潤(rùn)；當(dāng)其中一所述工作臺(tái)上完成濕潤(rùn)的花紙被第一機(jī)械手吸取到下一步驟后，對(duì)該工作臺(tái)進(jìn)行清潔除水，同時(shí)，第一機(jī)械手吸取另一個(gè)工作臺(tái)上完成濕潤(rùn)的花紙到下一步驟；當(dāng)其中一所述工作臺(tái)完成清潔除水后，通過(guò)第一機(jī)械手從所述上料平臺(tái)上吸取花紙上料給該工作臺(tái)，以完成一個(gè)循環(huán)；

花紙靜置：將第一機(jī)械手吸取過(guò)來(lái)的完成濕潤(rùn)的花紙放置在吸板上靜置一段時(shí)間；

墊紙分離：濕潤(rùn)的花紙靜置一段時(shí)間后，啟動(dòng)吸板吸附住花紙的花紙膜，并通過(guò)墊紙吸附機(jī)構(gòu)吸附住花紙的墊紙，然后通過(guò)墊紙吸附機(jī)構(gòu)水平拖動(dòng)被吸附的墊紙，實(shí)現(xiàn)墊紙與花紙膜的分離，以及，實(shí)現(xiàn)墊紙的回收；

花紙膜定位與入料：取消吸板吸附花紙膜，并通過(guò)第一照相機(jī)拍照檢測(cè)吸板上花紙膜的當(dāng)前位置，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整承載有花紙膜的吸板的位置，使得吸板上花紙膜的位置與設(shè)定的位置一致，并通過(guò)第二機(jī)械手將承載有花紙膜的吸板入料到所述貼花工序；

吸板回收清潔：回收所述貼花工序已完成貼花后的吸板，并清洗所述吸板，然后將清洗后的吸板回轉(zhuǎn)到花紙靜置步驟使用，實(shí)現(xiàn)循環(huán)使用；

所述上下瓶工序包括以下步驟：

瓶體翻轉(zhuǎn)上料：通過(guò)夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將輸送線上處于豎直狀態(tài)的酒瓶夾持，并翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，再通過(guò)水平夾緊機(jī)構(gòu)將酒瓶的瓶口與瓶底對(duì)夾，且水平夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)酒瓶轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

瓶體定位與清潔：通過(guò)第二照相機(jī)拍照檢測(cè)水平夾緊機(jī)構(gòu)上酒瓶的當(dāng)前位置，再通過(guò)水平夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)酒瓶，使其調(diào)整到設(shè)定的起始貼花的角度，并在酒瓶轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)除靜電裝置對(duì)酒瓶進(jìn)行除塵，然后上料給所述貼花工序；

所述貼花工序包括以下步驟：

貼花：將承載有花紙膜的吸板朝向水平夾緊機(jī)構(gòu)上進(jìn)行除塵后的酒瓶運(yùn)動(dòng)，使得花紙膜與酒瓶表面滾壓接觸，從而使得花紙膜貼附到酒瓶表面；然后對(duì)貼附到酒瓶表面的花紙膜進(jìn)行整形除水，完成貼花；

所述上下瓶工序還包括：成品翻轉(zhuǎn)下料：在完成貼花后，對(duì)所述水平夾緊機(jī)構(gòu)上已完成貼花的成品通過(guò)所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾持，并翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)后放置在輸送線上進(jìn)行自動(dòng)出料；

所述貼花工序還包括：吸板更換：在貼花后，通過(guò)第二機(jī)械手將已完成貼花的吸板轉(zhuǎn)移到吸板回收清潔步驟中進(jìn)行清洗，并通過(guò)第二機(jī)械手將承載有花紙膜的吸板進(jìn)行入料，進(jìn)行下一次貼花工作。

2.如權(quán)利要求1所述的酒瓶自動(dòng)貼花生產(chǎn)工藝，其特征在于，在所述花紙上料步驟中，上料平臺(tái)設(shè)置至少兩個(gè)，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手將當(dāng)前上料平臺(tái)上的花紙吸取完畢后，將該上料平臺(tái)取走進(jìn)行人工堆疊花紙，并自動(dòng)將下一個(gè)堆疊有花紙的上料平臺(tái)補(bǔ)充到第一機(jī)械手的吸取位置。

3.如權(quán)利要求1所述的酒瓶自動(dòng)貼花生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述第一機(jī)械手采用具有雙吸頭的機(jī)械手，所述第一機(jī)械手的兩個(gè)吸頭聯(lián)動(dòng)動(dòng)作：第一機(jī)械手的其中一個(gè)吸頭從所述上料平臺(tái)上依次吸取花紙交替上料給兩個(gè)工作臺(tái)，第一機(jī)械手的另一個(gè)吸頭同步吸取完成濕潤(rùn)后的花紙到花紙靜置步驟中的吸板上。

4.如權(quán)利要求1所述的酒瓶自動(dòng)貼花生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述第二機(jī)械手或驅(qū)動(dòng)平臺(tái)。

5.如權(quán)利要求1所述的酒瓶自動(dòng)貼花生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述壓板與花紙接觸的表面設(shè)有海綿。