[發(fā)明專利]一種用于壓縮機(jī)室的自動控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110206443.6
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN112965451A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸濤;崔培培
• 申請（專利權(quán)）人: 長虹美菱股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 李佼佼

本發(fā)明公開了一種用于壓縮機(jī)室的自動控制系統(tǒng)，涉及家電技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸送裝置、控制器、掃描儀、照相機(jī)、圖像識別系統(tǒng)和視覺定位系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于對冰箱進(jìn)行處理的工作區(qū)域；輸送裝置用于將冰箱輸送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)處；控制器用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作；掃描儀用于掃描冰箱上的二維碼，并反饋給控制器；照相機(jī)用于對壓縮機(jī)室進(jìn)行拍照，并進(jìn)行圖像采集工作；圖像識別系統(tǒng)用于對采集的圖像進(jìn)行識別和處理；視覺定位系統(tǒng)用于圖像識別系統(tǒng)中處理的圖像進(jìn)行位置識別和坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過設(shè)計的自動控制系統(tǒng)，可以有效的解決因人工問題出現(xiàn)的漏焊、焊接質(zhì)量不合格和效率低下的問題，還能夠?qū)崿F(xiàn)冰箱生產(chǎn)過程的自動化和智能化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于家電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于壓縮機(jī)室的自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

冰箱在生產(chǎn)的過程中，其中壓縮機(jī)室處，空間較小，操作不便，同時冰箱在流水線上運行，在操作的過程中，冰箱在流水線上一直運行；冰箱壓縮機(jī)室內(nèi)有著大量的工作要處理，需要對壓縮機(jī)室進(jìn)行拔堵頭、連接配管，對配管進(jìn)行焊接，管路整形和線端的插接等工作，此處對于產(chǎn)線工人的要求較高。如果流水線上冰箱速度過快或冰箱堆積較多，就會造成產(chǎn)線工人應(yīng)接不暇，造成漏焊或焊接質(zhì)量不合格的現(xiàn)象，單純的依靠人工進(jìn)行識別和焊接，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于壓縮機(jī)室的自動控制系統(tǒng)，通過設(shè)計的自動控制系統(tǒng)，可以有效的解決因人工問題出現(xiàn)的漏焊、焊接質(zhì)量不合格和效率低下的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種用于壓縮機(jī)室的自動控制系統(tǒng)，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)；用于對冰箱進(jìn)行處理的工作區(qū)域；輸送裝置；用于將冰箱輸送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)處；控制器；用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作；掃描儀；用于掃描冰箱上的二維碼，并反饋給控制器；照相機(jī)；用于對壓縮機(jī)室進(jìn)行拍照，并進(jìn)行圖像采集工作；圖像識別系統(tǒng)；用于對采集的圖像進(jìn)行識別和處理；視覺定位系統(tǒng)；用于圖像識別系統(tǒng)中處理的圖像進(jìn)行位置識別和坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。

進(jìn)一步地，輸送裝置為傳送帶。

進(jìn)一步地，視覺定位系統(tǒng)為將圖像中的坐標(biāo)系位置轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄬τ趫?zhí)行機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)系位置并反饋給控制器。

進(jìn)一步地，控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對壓縮機(jī)室內(nèi)的管路進(jìn)行焊接、管路整形和線端的插接工作。

進(jìn)一步地，執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作完成后，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)反饋給控制器，同時執(zhí)行下一輪循環(huán)。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過設(shè)計的自動控制系統(tǒng)，可以有效的解決因人工問題出現(xiàn)的漏焊、焊接質(zhì)量不合格和效率低下的問題，同時，還能夠?qū)崿F(xiàn)冰箱生產(chǎn)過程的自動化和智能化。

當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種用于壓縮機(jī)室的自動控制系統(tǒng)的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。